[发明专利]一种隧道开挖方法、隧道开挖装置、凿岩台车在审
| 申请号： | 202210976499.4 | 申请日： | 2022-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN115306404A | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 廖金军;孔文;易达云;甘士瑜;蒋海华;田健;张兴刚 | 申请（专利权）人： | 中国铁建重工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/00 | 分类号： | E21D9/00;E21D9/10;F42D3/04;F42D1/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王晓坤 |
| 地址： | 410100 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 隧道 开挖 方法 装置 凿岩 台车 | ||
1.一种隧道开挖方法，其特征在于，包括：
确定隧道的开挖轮廓，并根据所述开挖轮廓确定开槽路径(9)；
沿所述开槽路径(9)进行开槽；
在所述开槽路径(9)所围设的区域内，确定爆破孔(10)的位置，并根据所述爆破孔(10)的位置确定所述爆破孔(10)的加工路径；
根据所述爆破孔(10)的加工路径加工所述爆破孔(10)；
在所述爆破孔(10)内装设炸药，并进行爆破。
2.根据权利要求1所述的隧道开挖方法，其特征在于，所述在所述爆破孔(10)内装设炸药，并进行爆破之后，包括：
清理开挖和爆破过程中产生的渣土和石块。
3.根据权利要求1所述的隧道开挖方法，其特征在于，所述爆破孔(10)的数量为多个，且多个所述爆破孔(10)均位于所述开槽路径(9)所围设范围内的中间区域。
4.根据权利要求1所述的隧道开挖方法，其特征在于，所述爆破孔(10)的数量为多个，且多个所述爆破孔(10)在所述开槽路径(9)所围设范围内均匀分布。
5.根据权利要求1-4任一项所述的隧道开挖方法，其特征在于，所述开槽路径(9)的开槽宽度大于80mm，所述开槽路径(9)的开槽深度小于所述爆破孔(10)的深度。
6.一种隧道开挖装置，其特征在于，用于实施权利要求1-5任一项所述的隧道开挖方法，所述隧道开挖装置包括：
动力机构(1)；
定位机构(2)，设置于所述动力机构(1)，用于确定所述开挖路径和所述爆破孔(10)的位置；
开槽机构，用于沿所述开挖路径进行开槽；
钻进机构，用于在预定的所述爆破孔(10)的位置进行钻孔；
控制机构，用于控制所述动力机构(1)、所述定位机构(2)、所述开槽机构和所述钻进机构动作，所述动力机构(1)、所述定位机构(2)、所述开槽机构和所述钻进机构均与所述控制机构连接。
7.根据权利要求6所述的隧道开挖装置，其特征在于，所述开槽机构包括：
开槽组件(3)，用于沿所述开挖路径进行开槽；
第一连杆组件(4)，其一端连接于所述卡槽组件，另一端连接于所述动力机构(1)，并由所述动力机构(1)带动动作。
8.根据权利要求7所述的隧道开挖装置，其特征在于，所述钻进机构包括：
钻进组件(5)，用于在预定的所述爆破孔(10)的位置进行钻孔；
第二连杆组件(6)，其一端连接于所述钻进组件(5)，另一端连接于所述动力机构(1)，并由所述动力机构(1)带动动作。
9.根据权利要求8所述的隧道开挖装置，其特征在于，所述第一连杆组件(4)和所述第二连杆组件(6)铰接连接于所述动力机构(1)的同一位置。
10.一种凿岩台车，其特征在于，包括权利要求6-9任一项所述的隧道开挖装置。
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