[发明专利]卫星IFCB的估计方法、装置、设备、介质及钟差生成方法在审
申请号: | 202210974947.7 | 申请日: | 2022-08-15 |
公开(公告)号: | CN115343741A | 公开(公告)日: | 2022-11-15 |
发明(设计)人: | 冯国龙;赵亮;陈星宇;郭文轩 | 申请(专利权)人: | 涟漪位置(广州)科技有限公司;浙江时空道宇科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
主分类号: | G01S19/44 | 分类号: | G01S19/44;G01S19/27 |
代理公司: | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人: | 马德举 |
地址: | 511457 广东省广州市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 卫星 ifcb 估计 方法 装置 设备 介质 生成 | ||
1.一种卫星IFCB的估计方法,其特征在于,包括:
获取卫星的测站数据;
逐测站进行周跳探测,从全部测站中筛分出可用测站;
对每个所述可用测站构造载波相位GFIF组合;
对相邻历元的所述可用测站的所述载波相位GFIF组合做差,得到多个可用测站历元间差分;
对每个历元间隔中的多个可用测站历元间差分,求取平均历元间差分;
将多个所述平均历元间差分累加,得到历元IFCB估值。
2.根据权利要求1所述的估计方法,其特征在于:所述逐测站进行周跳探测,从全部测站中筛分出可用测站包括:
从所述全部测站中筛选出可以观测到卫星的测站;
从所述测站中筛选出未发生周跳的测站,视为可用测站。
3.根据权利要求1所述的估计方法,其特征在于:所述对每个历元间隔,求取平均历元间差分包括:
对所有可用测站的历元间差分,按照历元间隔求取标准差,并确定标准差限差;
按各个历元间隔,将可用测站的所有历元间差分逐个与标准差限差进行比较;
若存在历元间差分大于标准差限差,则删除该历元间差分,对剩余的历元间差分再次求取标准差并进行迭代计算;
若不存在历元间差分大于标准差限差,则将历元间差分记为有效历元间差分,将历元间隔内的有效历元间差分的平均值作为平均历元间差分。
4.根据权利要求3所述的估计方法,其特征在于:所述对所有可用测站的历元间差分,按照历元间隔求取标准差,并确定标准差限差包括:
取所述标准差的3倍作为标准差限差。
5.根据权利要求1所述的估计方法,其特征在于:所述将多个所述平均历元间差分累加,得到历元IFCB估值包括:
将卫星的首个历元作为参考历元,并将所述参考历元的历元间差分的值设置为0;
将其余的历元间差分的值累加,累加结果为历元IFCB估值。
6.一种卫星钟差生成方法,其特征在于:
获取基础/传统频率无电离层组合估计的卫星钟差、基础/传统频率系数、基础/目标频率系数、基础/传统频率之间的码偏差产品、基础/目标频率之间的码偏差产品;
通过卫星IFCB的估计方法获取历元IFCB估值;
计算并得到基础/目标频率组合的卫星钟差。
7.根据权利要求6所述的生成方法,其特征在于,所述计算并得到基础/目标频率的卫星钟差的公式为:
cdtIF,15=cdtIF,12-α12,2×DCB(P1,P2)+α15,2×DCB(P1,P5)+δ(t);
其中,cdtIF,15为基础/目标组合的卫星钟差,cdtIF,12为基础/传统频率无电离层组合估计的卫星钟差,α12,2为基础/传统频率系数,DCB(P1,P2)为基础/传统之间的码偏差,α15,2为基础/目标频率系数,DCB(P1,P5)为基础/目标之间的码偏差,δ(t)为历元的IFCB估值。
8.一种卫星IFCB估计装置,其特征在于,包括:
获取单元,用于获取测站数据;
探测单元,逐测站进行周跳探测,从全部测站中筛分出可用测站;
构建单元,构建每个可用测站的载波相位GFIF组合;
计算单元,将同一个历元间隔中,对相邻历元的所述可用测站的所述载波相位GFIF组合做差,得到多个可用测站历元间差分;
求均单元,对每个历元间隔中的多个可用测站历元间差分,求取平均历元间差分;
累加单元,将多个所述平均历元间差分累加,得到历元IFCB估值。
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