[发明专利]大型车辆盲区综合检测报警防护系统及方法

说明书

本发明涉及一种大型车辆盲区综合检测报警防护系统及方法，包括承载底座、旋转调节机构、导向套、伸缩驱动机构、导向臂、测距雷达、监控摄像头、驱动电路，承载底座前端面通过旋转调节机构与导向套后端面连接，导向套两端均设调节腔，每条调节腔内均设导向臂，导向臂与测距雷达连接，监控摄像头嵌于导向套前端面，驱动电路嵌于承载底座内。其检测报警方法包括系统预设，盲区检测报警。本发明可有效实现对影响车辆运行安全的障碍物进行有效的预警，从而极大的提高了大型车辆运行时的安全性；且检测设备的环境适应能力强，抗外力干扰、损害能力强，可极大的提高随车运行时设备运行稳定性和可靠性，并降低运行维护成本。

技术领域

本发明涉及一种大型车辆盲区综合检测报警防护系统及方法，属于车载设备技术领域。

背景技术

目前车辆在运行中，尤其是大型车辆设备运行时，由于驾驶外的位置、的限制和车身较大的影响，从而导致车辆驾驶位存在大量的盲区，严重影响了车辆行驶的安全，而针对这一问题，当前开发了多种的盲区检测设备，但当前的盲区检测设备往往是基于结构位置相对固定摄像头、测距雷达实现的，如专利申请号为“202010351912.9”的“一种基于车辆盲区检测系统的汽车盲区检测方法”，虽然可以一定程度实现对盲区监控的目的，但在实际的使用中发现的，当前的盲区检测设备往往需要根据车辆车身结构进行定制，也无法根据车辆盲区分布位置进行灵活调整，因此使用灵活性相对较差，且在设备发生故障时，无法实现快速的更换和拆卸安装，同时当前的盲区检测设备在运行中，往往直接安装在车身外侧面，从而极易受到外力冲击、污染物附着等导致设备故障，严重影响了盲区检测系统运行的稳定性和安全性，同时也增加了车辆盲区检测设备使用和维护成本。

发明内容

为了解决现有技术上的不足，本发明提供大型车辆盲区综合检测报警防护系统及方法。

一种大型车辆盲区综合检测报警防护系统，包括承载底座、旋转调节机构、导向套、伸缩驱动机构、导向臂、测距雷达、监控摄像头、驱动电路，承载底座为横断面呈矩形的板状结构，承载底座前端面通过旋转调节机构与导向套后端面连接，导向套为轴向截面呈“H”字形空心柱状结构，其两端均设与其同轴分布的调节腔，导向臂数量与调节腔数量一致，每条调节腔内均设一条与其同轴分布的导向臂，导向臂侧壁通过伸缩驱动机构与调节腔侧壁间滑动连接，且导向臂长度为调节腔长度的0.5—1.5倍，导向臂前端面分别与至少一个测距雷达，且测距雷达沿导向臂轴线方向分布，并与导向臂轴线垂直分布，监控摄像头嵌于导向套前端面并位于导向套中点位置，监控摄像头光轴与导向套垂直分布，并通过旋转调节机构与导向套连接，且导向套前端面及后端面位置的旋转调节机构间同轴分布，其轴线均与导向套轴线垂直分布并相交，驱动电路嵌于承载底座内，并分别与旋转调节机构、伸缩驱动机构、测距雷达、监控摄像头及车辆行车电脑电路电气连接。

进一步的，所述的驱动电路为基于DSP芯片为基础的电路系统，驱动电路另设串口通讯电路及一个多路稳压电源，且串口通讯电路设至少一个串口通讯端口，多路稳压电源设一个电源接线端子，且串口通讯端口和电源接线端子均嵌于承载底座外侧面，并分别与车辆的行车电脑电路电气连接。

进一步的，所述导向套后端面另通过一个与旋转调节机构同轴分布的环形滑轨与承载底座间滑动连接，导向套的调节腔底部设一个压力传感器，且压力传感器通过弹簧与导向臂后端面相抵并同轴分布，所述压力传感器另与驱动电路电气连接。

进一步的，所述的弹簧对应的导向臂后端面设承载孔，且弹簧前半部嵌于承载孔内。

进一步的，所述的旋转调节机构包括转台机构、光栅编码器、连接座、定位扣及基座，其中所述连接座为横断面呈“凵”字形、“U”字形及圆弧状槽状结构中的任意一种，所述转台机构通过基座分别与承载底座和监控摄像头连接，并同轴分布，所述转台机构另与连接座连接，并通过连接座包覆在导向套外，且连接座与导向套间通过若干定位扣连接，所述光栅编码器至少一个并与转台机构连接，所述转台机构、光栅编码器均与驱动电路电气连接。

进一步的，所述的伸缩驱动机构为齿轮齿条机构、丝杠机构中的任意一种。