[发明专利]元宇宙构建方法、装置、存储介质及电子设备

说明书

本公开涉及一种元宇宙构建方法、装置、存储介质及电子设备，所述方法包括：获取机器人对物理环境采集得到的目标数据，所述物理环境包括目标对象；基于所述目标数据，构建所述目标对象的三维重建模型；将所述三维重建模型与建立的三维通用模型库进行匹配，得到目标三维通用模型，所述目标三维通用模型和所述三维重建模型的相似度大于相似度阈值；基于所述目标对象在所述物理环境的状态信息，将所述目标三维通用模型同步至元宇宙中，得到所述目标对象在元宇宙中的映射对象，所述映射对象在元宇宙中的状态与所述目标对象在所述物理环境中的状态同步。

技术领域

本公开涉及元宇宙技术领域，具体地，涉及一种元宇宙构建方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

元宇宙(Metaverse)是利用技术手段链接和创造的与现实世界映射与交互的虚拟世界。元宇宙是对现实世界的虚拟化、数字化过程，需要对内容生产、经济系统、用户体验以及实体世界内容等方面进行大量改造。

元宇宙创建过程中需要大量的三维模型，如三维环境模型、三维物体模型、人体三维模型等。这些模型的创建耗时耗力，导致元宇宙的创建过程还存在着效率较低、同步速度较慢的问题。

发明内容

本公开的目的是提供一种元宇宙构建方法、装置、存储介质及电子设备，以解决上述相关技术问题。

为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种元宇宙构建方法，包括：

获取机器人对物理环境采集得到的目标数据，所述物理环境包括目标对象；

基于所述目标数据，构建所述目标对象的三维重建模型；

将所述三维重建模型与建立的三维通用模型库进行匹配，得到目标三维通用模型，所述目标三维通用模型和所述三维重建模型的相似度大于相似度阈值；

基于所述目标对象在所述物理环境的状态信息，将所述目标三维通用模型同步至元宇宙中，得到所述目标对象在元宇宙中的映射对象，所述映射对象在元宇宙中的状态与所述目标对象在所述物理环境中的状态同步。

可选地，还包括：

获取三维通用模型；

提取所述三维通用模型的第一特征信息；

基于所述第一特征信息，建立所述三维通用模型的检索索引；

基于各个三维通用模型，以及所述三维通用模型的检索索引，建立所述三维通用模型库。

可选地，所述将所述三维重建模型与建立的三维通用模型库进行匹配，得到目标三维通用模型，包括：

对所述三维重建模型进行特征提取，得到所述三维重建模型的第二特征信息；

对所述第二特征信息和所述三维通用模型库中的候选三维通用模型的第三特征信息进行相似度计算，得到所述三维重建模型和所述候选三维通用模型的相似度；

确定相似度最高的候选三维通用模型作为所述目标三维通用模型。

可选地，所述对所述第二特征信息和所述三维通用模型库中的候选三维通用模型的第三特征信息进行相似度计算，得到所述三维重建模型和所述候选三维通用模型的相似度，包括：

对所述第二特征信息所包括的每种特征维度，确定所述特征维度下的第一维度特征，并确定所述第三特征信息中的所述特征维度下的第二维度特征；

计算所述第一维度特征和所述第二维度特征的相似度，得到所述三维重建模型和所述候选三维通用模型在所述特征维度的相似度；

对所述三维重建模型和所述候选三维通用模型在各个特征维度的相似度进行加权求和，得到所述三维重建模型和所述候选三维通用模型的相似度。