[发明专利]绝缘电阻的检测方法、装置和设备

说明书

本申请公开了一种绝缘电阻的检测方法、装置和设备，涉及电路设计技术领域，用以解决相关技术中检测绝缘电阻过程中电压变化导致绝缘电阻计算不准确的问题。本申请实施例能够通过确定第一绝缘检测电压的波动范围在第一阈值范围时，以及确定第二绝缘检测电压的波动范围在第二阈值范围时，分别获取处于稳点状态的电路中的相关电压，快速诊断出电池包电压变化过大的情况，在电压稳定之后获取计算绝缘电阻需要的相关数据，避免了检测绝缘电阻过程中电压变化导致绝缘电阻计算不准确的问题，减少了绝缘电阻的误差，提高了目标电路的绝缘电阻的检测效率以及准确率。

技术领域

本申请涉及动力电池绝缘电阻检测技术领域，特别涉及一种绝缘电阻的检测方法、装置和设备。

背景技术

目前，对电动汽车绝缘电阻的检测方法有两种，一是采用信号注入法进行测量，另外一种方法是采用外接电阻切换测量。外接电阻测量电路的检测原理是通过采集绝缘电阻上的电压，联立方程式求出动力电池正负极对车体外壳的绝缘电阻。

相关技术在绝缘检测过程中，采集的绝缘电阻检测电压由于受到Y电容的影响，稳定需要一定的时间，因此绝缘电阻检测过程需要一定的时间。绝缘电阻越大或者Y电容越大，绝缘电阻的检测电压稳定时间越长，相应的绝缘电阻检测周期越长。实际绝缘电阻检测过程中会遇到2个问题：

1、采集的绝缘电阻检测电压是与电池包电压有关的分压，电动汽车在不同充放电工况下，电池包电压会随充放电工况的变化而变化，此时的绝缘电阻检测电压也会实时变化，从而导致绝缘电阻计算不准。

2、绝缘电阻检测一个周期中，绝缘电阻突然变化(包括变大或变小)，此时按照正常的绝缘电阻检测流程计算绝缘电阻，也会导致绝缘电阻计算不准。

因此，针对相关技术中的缺陷，提供一种能够克服相关技术缺陷的方法成为业界关心的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种绝缘电阻的检测方法、装置和设备，用以解决相关技术中检测绝缘电阻过程中电压变化导致绝缘电阻计算不准确的问题。

第一方面，本申请提供一种绝缘电阻的检测方法，应用于采用不平衡桥式法进行绝缘电阻检测的电路，所述电路包括电源、绝缘检测主继电器、绝缘检测正继电器、绝缘检测负继电器、正端电阻、负端电阻，所述方法包括：

接收绝缘检测请求，闭合绝缘检测主继电器并获取负端电阻的第一绝缘检测电压；

当所述第一绝缘检测电压的波动范围在第一阈值范围时，确定所述第一绝缘检测电压达到稳定状态，并获取电源两端的第一电池包电压、正端电阻的第一正端测量电压、负端电阻的第一负端测量电压；

根据所述第一正端测量电压和所述第一负端测量电压的比较结果，闭合与所述比较结果对应的绝缘检测正继电器或绝缘检测负继电器，并获取负端电阻的第二绝缘检测电压；

当所述第二绝缘检测电压的波动范围在第二阈值范围时，确定所述第二绝缘检测电压达到稳定状态，并获取电源两端的第二电池包电压、正端电阻的第二正端测量电压、负端电阻的第二负端测量电压；

根据所述第一正端测量电压、所述第一负端测量电压、所述第二正端测量电压和所述第二负端测量电压，确定绝缘电阻。

在一种可能的实施方式中，当所述第一绝缘检测电压的波动范围在第一阈值范围时，确定所述第一绝缘检测电压达到稳定状态，包括：

按照步长采集第一绝缘检测电压，并将当前步长采集的第一绝缘检测电压的分别与上n个步长采集的n个第一绝缘检测电压进行对比；

若当前步长采集的第一绝缘检测电压与上n个步长采集的n个第一绝缘检测电压中任一个第一绝缘检测电压的差值，占当前步长采集的第一绝缘检测电压的比例小于第一预设比例，并持续时间大于第一预设时长，确定所述第一绝缘检测电压达到稳定状态。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：