[发明专利]一种滑台气缸浮动接头自动安装装置及使用方法

说明书

一种滑台气缸浮动接头自动安装装置，包括有双活塞杆自适应柔性同步夹紧机构、龙门式XYZ移动框架、双独立执行头三大部分；使用方法的步骤为：步骤1，调整V型夹紧块位置及间距，滑台气缸通过定位组件完成定位；步骤2，根据夹紧力设置气源压力，启动夹紧气缸，将滑台气缸的两个活塞杆同时夹紧；步骤3，控制器中输入产品理论模型及坐标系、螺钉拧紧力矩、点胶量作为初始参数；在XYZ移动框架的驱动下完成点胶和浮动接头放置；自动送钉/锁钉执行头在XYZ移动框架的驱动下完成放钉和锁钉；步骤4，自动点胶/放料执行头和自动送钉/锁钉执行头复位，夹紧气缸卸荷松开，取下已装配好的滑台气缸；具有自动化程度高、效率高的特点。

技术领域

本发明涉及流水线自动化装配设备技术领域，尤其涉及一种滑台气缸浮动接头自动安装装置及使用方法。

背景技术

机械结构中经常存在多个外伸杆件，这些杆件一端与结构本体固连，另一端自由且安装有附属结构，如气动元器件滑台气缸的双活塞杆及其浮动接头，活塞杆的活塞端与缸体装配在一起，外伸自由端安装有浮动接头。上述滑台气缸及浮动接头在流水线上装配时，由于活塞杆装配及制造偏差的存在，现有夹具无法将两个活塞杆同时压实夹紧，需要工人对每个活塞杆进行单独夹紧并进行后续装配工作；同时，存在大量的人工操作：手动点胶、放置浮动接头、放钉/预紧、调整姿态、夹紧/锁钉等，自动化程度低，劳动强度大，工作效率低。

发明内容

为克服上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种滑台气缸浮动接头自动安装装置及使用方法，针对装配流水线上的固连双活塞杆，根据杆间距不同、杆径不同，同时考虑结构装配及制造误差的因素，实现双活塞杆的自适应柔性同步夹紧；同时自动完成杆端螺钉孔点胶、浮动接头的放置、送钉及锁钉，自动化程度高、效率高。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种滑台气缸浮动接头自动安装装置，包括双活塞杆自适应柔性同步夹紧机构、双独立执行头、龙门式XYZ移动框架三大部分；

所述的双活塞杆自适应柔性同步夹紧机构包括夹紧气缸，夹紧气缸固定在夹具体外框侧面；型材、滑轨固定板、挡板及定位板都与夹具体外框固定连接；滑块与导轨配合，且导轨固定在滑轨固定板上，滑块固定在L型夹紧块固定座外侧；L型夹紧块固定座内侧与齿条固连；齿轮固定杆的轴端与夹紧气缸的活塞杆铰接，齿轮固定杆的前端通过螺栓安装有齿轮，齿轮绕螺栓旋转；夹紧气缸通过齿轮固定杆推动齿轮移动，齿轮与齿条相啮合，齿条与L型夹紧块固定座一起随滑块沿着导轨移动；夹紧组件包括左侧两个V型夹紧块和右侧两个V型夹紧块，其中左侧V型夹紧块固定在L型夹紧块固定座前端，右侧V型夹紧块固定在定位板上；定位组件起定位滑台气缸的作用，夹紧组件用于同时夹紧滑台气缸的双活塞杆；

所述双独立执行头包括自动点胶/放料执行头和自动送钉/锁钉执行头；其中，自动点胶/放料执行头包括点胶机、点胶机控制器、浮动接头送料机、浮动接头送料机控制器，实现一次动作完成点胶与浮动接头放置功能；点胶机通过螺栓安装在执行头固定板内，浮动接头送料机通过螺栓固定在浮动接头兜座上；点胶机控制器和浮动接头送料机控制器独立放置，其中，点胶机控制器通过输送软管与点胶机相连，浮动接头送料机控制器通过输送软管与浮动接头送料机连接；所述点胶机控制器用于控制点胶操作及设置点胶量；浮动接头送料机控制器用于控制浮动接头吹送操作；自动送钉/锁钉执行头包括自动送钉/锁钉机和自动送钉/锁钉机控制器，自动送钉/锁钉机通过螺栓安装在执行头固定板内，自动送钉/锁钉机控制器独立放置并通过输送软管与自动送钉/锁钉机连接，完成自动送钉与锁钉功能；自动送钉/锁钉机控制器用于控制送钉锁钉操作与设置拧紧参数；