[发明专利]环境垃圾的检测方法、电子设备、计算机可读介质

权利要求书

1.一种环境垃圾的检测方法，包括：

采集目标场景的待检测图像；

将所述待检测图像输入环境垃圾检测模型，对所述目标场景中的垃圾进行检测；其中，所述环境垃圾检测模型包括三个特征提取层，所述特征提取层基于深度可分离卷积提取特征图参数，所述特征提取层的输入特征矩阵的尺寸等于输出特征矩阵的尺寸；

根据对所述目标场景中的垃圾进行检测的检测结果生成反馈信息。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其中，所述环境垃圾检测模型的三个特征提取层包括第一特征提取层、第二特征提取层、第三特征提取层；所述环境垃圾检测模型还包括SPPNet层和PANet层，所述PANet层对应第一分支、第二分支、第三分支；其中，

所述第一特征提取层的输出作为所述第二特征提取层的输入；

所述第二特征提取层的输出与所述第一特征提取层的输出的和，作为所述第三特征提取层的输入和所述第二分支的输入；

所述第三特征提取层的输出作为所述SPPNet层的输入和所述第三分支的输入；

所述SPPNet层的输出作为所述第一分支的输入。

3.根据权利要求2所述的检测方法，其中，所述第一特征提取层包括MobileNetV1网络，所述MobileNetV1网络包括第一深度可分离卷积子层。

4.根据权利要求2所述的检测方法，其中，所述第二特征提取层包括MobileNetV2网络，所述MobileNetV2网络包括第一残差块，所述第一残差块的步距为1，所述第一残差块包括第二深度可分离卷积子层。

5.根据权利要求2所述的检测方法，其中，所述第三特征提取层包括两个并列的第二残差块，所述第二残差块的步距为2，所述第二残差块包括第三深度可分离卷积子层。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的检测方法，其中，根据对所述目标场景中的垃圾进行检测的检测结果生成反馈信息，包括：

根据所述检测结果按照预设划分标准进行统计，确定汇总结果。

7.根据权利要求6所述的检测方法，其中，根据对所述目标场景中的垃圾进行检测的检测结果生成反馈信息，还包括：

根据所述汇总结果生成清理路线规划信息和清理人员规划信息。

8.根据权利要求1至5中任意一项所述的检测方法，其中，所述检测方法还包括：

采集多个样本图像；

为所述样本图像添加标签，得到训练样本集，其中，所述标签用于对所述样本图像中垃圾进行标识；

利用所述训练样本集对所述环境垃圾检测模型进行训练。

9.一种电子设备，其包括：

一个或多个处理器；

存储器，其上存储有一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现根据权利要求1至8中任意一项所述的环境垃圾的检测方法；

一个或多个I/O接口，连接在所述处理器与存储器之间，配置为实现所述处理器与存储器的信息交互。

10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现根据权利要求1至8中任意一项所述的环境垃圾的检测方法。