[发明专利]一种转盘机构及转盘式多工位加工设备

权利要求书

1.一种转盘机构，其特征在于，包括：

转盘，所述转盘通过驱动装置驱动其转动；

若干工作单元，所述工作单元设置在所述转盘上并随所述转盘旋转而位移；以及

连接装置，所述连接装置包括定子和转子，所述转子转动设置在所述定子内，所述转子固定连接所述转盘并随所述转盘旋转，所述定子在所述转盘转动时保持固定；所述转子的侧面上设有若干环状槽，所述环状槽沿所述转子的周向延伸；所述定子内设有若干第一通道，若干所述第一通道均具有第一连接口和第二连接口，若干所述第一连接口位于所述定子的表面，若干所述第二连接口分别连通若干所述环状槽，所述转子转动时若干所述环状槽分别保持与若干所述第二连接口连通；所述转子内设有若干第二通道，若干所述第二通道均具有第三连接口和第四连接口，若干所述第三连接口分别连通若干所述环状槽，若干所述第四连接口分别连通至若干所述工作单元。

2.如权利要求1所述的转盘机构，其特征在于，所述定子内设有贯穿其轴向的转轴孔，所述转子转动设置在所述转轴孔内且与所述定子同轴；所述转子的侧面上还套设有若干密封件，所述密封件均紧贴至所述转轴孔的孔壁，若干所述环状槽和若干所述密封件在所述转子的轴向上交替设置，且任一所述环状槽的两侧均设有所述密封件。

3.如权利要求2所述的转盘机构，其特征在于，所述第一通道、所述环状槽、所述密封件和所述第二通道均为多个；多个所述第一连接口环形分布在所述定子的下端面，多个所述第二连接口设于所述转轴孔的孔壁上并分别对应布置于多个环状槽的外侧，多个所述第一通道分别从多个所述第一连接口延伸至多个所述第二连接口；多个所述第三连接口分别设置在多个所述环状槽中，多个所述第二通道分别从多个所述第三连接口延伸至多个所述第四连接口。

4.如权利要求2所述的转盘机构，其特征在于，所述转子包括转子主体和转子头部，所述转子头部设于所述转子主体的上端且所述转子头部的直径大于所述转子主体的直径，所述转子头部的底端侧面上设有向外凸出的凸缘部，所述凸缘部固定连接所述转盘；所述转子头部伸出所述转轴孔，所述转子主体伸入所述转轴孔；沿所述转轴孔的周向在其两端孔壁上分别设有第一容置槽，沿所述转子主体的周向在其下端侧面上设有内凹的第二容置槽，所述转子主体和所述转子头部的连接处套设有第一轴承，所述第二容置槽上套设有第二轴承，所述第一轴承和所述第二轴承分别容置在两所述第一容置槽中。

5.如权利要求1所述的转盘机构，其特征在于，所述转子内设有贯穿其轴向的第三通道，所述第三通道的两端分别设有接头且至少一个所述接头为旋转接头。

6.如权利要求1至5中任一项所述的转盘机构，其特征在于，所述工作单元为夹具装置，所述夹具装置包括夹具底座、摆动机构和开合夹具机构，所述摆动机构驱动所述夹具底座旋转摆动，所述开合夹具机构设于所述夹具底座上。

7.如权利要求6所述的转盘机构，其特征在于，所述摆动机构包括第一气缸、齿轮、齿条、第一连杆、第一安装座、第二连杆、第二安装座、旋转角度块以及角度限位块；所述第一安装座和所述第二安装座相对设置并分别固定在所述转盘上，所述夹具底座设置在所述第一安装座和所述第二安装座之间且其两侧分别通过所述第一连杆和所述第二连杆转动连接所述第一安装座和所述第二安装座；所述齿轮套设在所述第一连杆上，所述齿条驱动连接所述第一气缸且啮合所述齿轮；所述旋转角度块包括环形套筒和限位凸块，所述环形套筒套设在所述第二连杆上，所述限位凸块设于所述环形套筒的外周面；所述角度限位块上设有半圆槽且所述半圆槽的两端均设有限位端面，所述环形套筒的外周和所述半圆槽相接，所述环形套筒的旋转至其行程两端时，所述限位凸块分别与两个所述限位端面抵接。