[发明专利]一种冠脉斑块分割方法及装置在审
| 申请号: | 202210965911.2 | 申请日: | 2022-08-12 |
| 公开(公告)号: | CN115423757A | 公开(公告)日: | 2022-12-02 |
| 发明(设计)人: | 韩凯;张番栋;俞益洲;李一鸣;乔昕 | 申请(专利权)人: | 北京深睿博联科技有限责任公司;杭州深睿博联科技有限公司 |
| 主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/11;G06T5/30;G06V10/26;G06V10/764;G06V10/774;G06N3/04 |
| 代理公司: | 北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙) 11719 | 代理人: | 路远 |
| 地址: | 100080 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 冠脉斑块 分割 方法 装置 | ||
本发明提供一种冠脉斑块分割方法及装置。所述方法包括:提取冠脉血管掩膜,通过对所述冠脉血管掩膜进行腐蚀细化,得到冠脉血管中心线;生成中心线距离热力图;在所述医学影像上标注斑块,并区分钙化斑块和软斑,利用标注好的医学影像对斑块分割模型进行训练,训练时基于所述热力图调整模型权重参数;将待检测心脏冠脉医学影像输入训练好的斑块分割模型,得到斑块分割图像及斑块类别。本发明通过生成中心线距离热力图,并在斑块分割模型训练时基于所述热力图调整模型权重参数,赋予斑块内侧区域较大的优化权重,可提高冠脉斑块轮廓的分割精度。
技术领域
本发明属于医学影像技术领域,具体涉及一种冠脉斑块分割方法及装置。
背景技术
目前,心血管疾病在全球最导致死亡的最重要的原因之一。每年死于心血管疾病的人数多于任何其它死因。而冠脉斑块是冠心病的主要病理体现,冠脉斑块包括钙化斑块与软斑,会直接导致冠状动脉的血管管腔狭窄甚至闭塞。因此从医学影像中准确地分割冠脉斑块,对于冠心病等心脏疾病的诊断具有十分重要的临床意义。
冠脉斑块分割的目的是得到斑块的准确轮廓,以分析斑块对冠脉血管血流情况的影响。而斑块是附着于血管上的,因此斑块靠近血管一侧的轮廓对于临床应用来说更加重要。由于软斑块密度较低,远离血管一侧靠近脂肪等同样是低密度显影的组织,较难区分软斑外侧的边界。因此,冠脉斑块分割的难点在于准确识别出软斑块的边界,特别是靠近血管一侧的边界。传统的冠脉斑块分割算法,比如自适应阈值、水平集等图像分割方法,主要是根据图像的灰度值以及梯度变化来进行斑块分割,很难准确地分割出软斑块的边界。
发明内容
为了解决现有技术中存在的上述问题,本发明提供一种冠脉斑块分割方法及装置。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案。
第一方面,本发明提供一种冠脉斑块分割方法,包括以下步骤:
从心脏冠脉医学影像中提取冠脉血管掩膜,通过对所述冠脉血管掩膜进行腐蚀细化,得到冠脉血管中心线;
基于所述冠脉血管掩膜和冠脉血管中心线生成中心线距离热力图,热力图中数据点的值按着数据点与中心线的距离递减变化;
在所述医学影像上标注斑块,并区分钙化斑块和软斑,利用标注好的医学影像对斑块分割模型进行训练,训练时基于所述热力图调整模型权重参数;
将待检测心脏冠脉医学影像输入训练好的斑块分割模型,得到斑块分割图像及斑块类别:钙化斑块或软斑。
进一步地,所述心脏冠脉医学影像为心脏冠脉增强数据,即CCTA图像。
进一步地,所述方法还包括:沿着冠脉血管中心线上的点,以固定大小、固定步长的空间滑动窗口,在所述医学影像上采样得到基准图像块,利用标注过的基准图像块对斑块分割模型进行训练。
进一步地,生成中心线距离热力图的方法包括:
在所述中心线上的每个中心点的法平面上,从所述中心点向外膨胀,直到所述法平面上的冠脉血管掩膜边界;各个数据点的值按着数据点与所述中心点的距离递减变化。
进一步地,所述训练时基于所述热力图调整模型权重参数,具体调整公式如下:
w=wc-(wc-wb)×l/L
式中,w为与中心点距离为l的点的权重,wc为中心点的权重,wb为血管边界的权重,L为所述中心点与血管边界的距离,wbwc,0≤l≤L。
进一步地,所述训练时基于所述热力图调整模型权重参数,具体调整公式如下:
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