[发明专利]一种智能自控型两级组合步进式原煤分选装置

权利要求书

1.一种智能自控型两级组合步进式原煤分选装置，其特征在于，它包括原煤分选装置底座、初级分选机构(1)、提升输送机构(2)、搅拌送料机构(3)、二级分选机构(4)、可磁吸金属物的机械手机构(5)、可编程工控机(6)；所述初级分选机构(1)后部连接提升输送机构(2)，提升输送机构(2)的上部装连有可磁吸金属物的机械手机构(5)、后部连接搅拌送料机构(3)，搅拌送料机构(3)下部连接二级分选机构(4)；可编程工控机(6)由电导线分别连接并控制初级分选机构(1)、提升输送机构(2)、可磁吸金属物的机械手机构(5)、搅拌送料机构(3)和二级分选机构(4)并共同装连于原煤分选装置底座上；

①.所述初级分选机构(1)包括滚筒筛(101)、杂物排出输送带(102)，所述滚筒筛的筛体是前头物料入口部高、后尾出料部低的倾斜设置，在位于滚筒筛的筛体纵向长度方向装设有初选物料输送带，初选物料输送带后部连接提升输送机构(2)，并在滚筒筛的后尾出料口端横向装设有杂物排出输送带(102)，所述滚筒筛(101)、初选物料输送带和杂物排出输送带(102)的动力电机均分别由电导线连接可编程工控机(6)；

②.所述提升输送机构(2)包括提升输送带机(201)、可调定位式支座架(202)、提升输送带电机(203)、出料导流斗(204)，所述提升输送带机(201)装连在可调定位式支座架(202)上其输入端接连初级分选机构(1)的初选物料输送带、输送带体倾斜向上输出端后尾部装连有出料导流斗(204)连接于搅拌送料机构(3)，提升输送带机(201)装连有提升输送带电机(203)，提升输送带电机(203)由电导线连接可编程工控机(6)；

③.所述搅拌送料机构(3)包括送料箱主体(301)、送料箱支腿(302)、输料联管(303)、输料控制阀(304)、送料导流溜板(305)、搅拌器，所述送料箱主体(301)是上箱体为长方箱体联体的下箱体为梯形斗状箱体的送料箱主体，送料箱主体接口部装设有送料导流溜板(305)配合对接提升输送机构(2)的提升输送带机(201)、箱主体四角底部装连有送料箱支腿(302)、梯形斗状下箱体内腔中横向装连有搅拌器，并在梯形斗状下箱体底板中部装连有输料联管(303)，输料联管(303)上装连有输料控制阀(304)其底部连接二级分选机构(4)；

④.所述二级分选机构(4)包括二级分选箱箱体(401)、第一隔板(402)、第二隔板(403)、分煤粉板(404)、锥形二层分流板(405)、第一分流板(406)、第二分流板(408)、分煤块板(407)、煤粉输出管(409)、煤块输出带(410)、高压空气管接头(411)、高压气体控制阀(412)，所述二级分选箱箱体(401)是上部为半圆状弯弧形箱体其两侧下部分别装连有两个竖向方箱体的拱体箱式二级分选箱主体，所述二级分选箱箱体(401)的顶部制有中心接口连接搅拌送料机构(3)的输料联管(303)，所述二级分选箱箱体(401)内腔中自内向外依次间隔装连有与箱体的内里侧拱形槽板、外侧拱形槽板相平行设置的第一隔板(402)和第二隔板(403)，所述第一隔板(402)是板体上制有数个微孔的筛板状板体，第一隔板(402)与分选箱体的内里侧拱形槽板之间组联成为导风区(a)，导风区(a)两侧分选箱体的内里侧拱形槽板底部分别装连有高压空气管接头(411)，在高压空气管接头(411)上装连有高压气体控制阀(412)，第一隔板(402)与第二隔板(403)和分选箱体的外侧拱形槽板之间组联成为分选区(b)，分选区(b)两侧即两个竖方箱体的底部装设有出料口，出料口内装设有煤粉输出管(409)、煤块输出带(410)，所述二级分选箱箱体(401)内腔中分选区(b)的顶部设置有分流段和两侧分别设置有数个分煤粉段和分煤块段；

⑤.所述可磁吸金属物的机械手机构(5)包括机械手主体(501)、机械手主体座架(502)、机械手位移传感器触头(503)、机械手横向位移动力电机(504)、横担纵向位移动力电机(505)，所述机械手主体座架(502)是六立柱长方形主体座架，机械手主体座架(502)上部横向装连有能沿着两侧纵向座架梁前后滑动的滑动式横担(506)和两侧纵向座架梁上分别装连有连接滑动式横担(506)的横担纵向位移动力电机(505)，在滑动式横担(506)上吊装有机械手主体(501)和在机械手主体两侧的横担体上分别装设有机械手位移传感器触头(503)，还在滑动式横担(506)两端部装设有机械手主体沿横担体横向滑动的机械手横向位移动力电机(504)，所述机械手主体(501)是由机械手主体吊杆底部装有机械手座盘，在机械手座盘底部装连有磁铁体(5012)、座盘上面装连有机械手座盘带动磁铁沿主体吊杆转动的旋转电机(5011)所组成的移动式机械手主体，所述旋转电机(5011)、机械手位移传感器触头(503)、机械手横向位移动力电机(504)、横担纵向位移动力电机(505)分别由电导线连接可编程工控机(6)。