[发明专利]Zynq UltraScale+MPSoC平台的固件和文件自动烧写方法

权利要求书

1.Zynq UltraScale+MPSoC平台的固件和文件自动烧写方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：编译Zynq UltraScale+ MPSoC 平台的Linux源码，得到内核Image.ub文件、BOOT.bin文件和根文件系统，利用这些文件制作Linux系统启动卡，设置根文件系统存放在启动卡的第二分区；

步骤2：利用启动卡备份已经完成Linux驱动程序、PS和PL程序及相关Linux系统应用软件开发的Zynq UltraScale+ MPSoC平台内部存储器的分区内容；

步骤3：编写用于Zynq UltraScale+ MPSoC平台内部存储器分区、格式化和文件输入的脚本；

步骤4：编写固件升级状态灯控制程序，用于指示固件烧写过程及烧写完成结果的状态；

步骤5：更改启动卡的第二分区目录文件，增加调用步骤3得到的脚本的启动项；

步骤6：将步骤5得到的启动卡用于Zynq UltraScale+MPSoC平台产品的固件烧写或固件升级，将启动卡与Zynq UltraScale+MPSoC平台产品连接并上电，等待固件升级状态灯由闪烁变为常亮状态，即表示已完成固件烧写或固件升级过程。

2.根据权利要求1所述的固件和文件自动烧写方法，其特征在于，步骤1采用PetaLinux工具进行编译并制作启动卡，具体包括：

1）petalinux-config 配置过程，

配置uboot启动的环境变量console、root、maxcpus、rootfstype；

其中root=/dev/mmcblk1p2，表示设置根文件系统存放在启动卡的第二分区；

2）petalinux-build 编译过程，

该过程编译Linux内核，用于生成Image.ub文件和根文件系统rootfs.tar.gz文件；

3）petalinux-pack 打包过程，

该过程打包用户程序，包括PL端ZYNQ的逻辑程序及uboot程序到BOOT.bin文件中，该文件用于启动FPGA的逻辑代码；并运行Linux内核的引导文件uboot，实现Zynq UltraScale+MPSoC平台的PL+PS端同时协作运行启动过程；

4）对启动卡分区并格式化，

利用Linux下的分区工具fdisk对启示卡进行分区，第一分区使用mkfs.fat格式化为fat格式，分区大小为200MBytes，剩余容量全部作为第二分区，使用mkfs.ext4将第二分区格式化为ext4格式；

5）写入文件到启动卡，

在Ubuntu虚拟机开发环境中，挂载启动卡到虚拟机当中，从虚拟机中拷贝上述操作过程中生成的BOOT.bin、Image.ub和boot.scr到启动卡的第一分区，解压rootfs.tar.gz文件到启动卡的第二分区中；

6）运行sync，保证文件完成同步写入，完成启动卡制作。

3.根据权利要求2所述的固件和文件自动烧写方法，其特征在于，步骤2完成后，启动卡的根目录下包括EMMC_boot.tar.gz文件和EMMC_rootfs.tar.gz文件，其中EMMC_boot.tar.gz为启动固件，EMMC_rootfs.tar.gz为根文件系统。

4.根据权利要求3所述的固件和文件自动烧写方法，其特征在于，步骤3中的脚本执行时，首先将Zynq UltraScale+ MPSoC平台产品的内部存储器分成2个分区，其中第一分区是内部存储器的BOOT分区，第二分区是内部存储器的ROOTFS分区；然后，自动解压启动卡上备份的EMMC_boot.tar.gz文件到内部存储器的第一分区，解压EMMC_rootfs.tar.gz到内部存储器的第二分区。

5.根据权利要求4所述的固件和文件自动烧写方法，其特征在于，所述固件升级状态灯控制程序嵌入到脚本程序中，脚本程序开始执行时，将指示灯设置为关闭状态，脚本程序执行到内部存储器分区环节时，将指标灯设置为闪烁状态，用于提示正在操作内部存储器；完成对内部存储器的文件写入后，将指标灯设置为常亮状态，用于提示用户已完成烧写过程，可断电。