[发明专利]一种直流无刷电机及其驱动方法

权利要求书

1.一种直流无刷电机，包括电机本体(1)，电机本体(1)包括定子绕组(11)和转子(12)，其特征在于：还包括外置于电机本体(1)外部的控制驱动电路(2)，控制驱动电路(2)与定子绕组(11)通过导线(3)连接，控制驱动电路(2)用以驱动定子绕组(11)产生交变磁场，定子绕组(11)驱动转子(12)转动。

2.根据权利要求1所述的直流无刷电机，其特征在于：控制驱动电路(2)获取定子绕组(11)三相线圈的中心点的电信号CT及三相线圈各相的电信号。

3.根据权利要求2所述的直流无刷电机，其特征在于：控制驱动电路(2)包括比较器(21)和感应电压检测器(22)，比较器(21)接收电信号CT和三相线圈各相的电信号，感应电压检测器(22)接收比较器(21)输出的信号。

4.根据权利要求3所述的直流无刷电机，其特征在于：感应电压检测器(22)连接有驱动波形合成器(23)，驱动波形合成器(23)接收感应电压检测器(22)发送的信号，输出控制定子绕组(11)换相的控制信号。

5.根据权利要求4所述的直流无刷电机，其特征在于：波形合成器(23)通过输出模块(25)驱动定子绕组(11)工作。

6.根据权利要求5所述的直流无刷电机，其特征在于：波形合成器(23)与输出模块(25)之间连接有电平转换器(24)。

7.一种直流无刷电机的驱动方法，其特征在于，包括如下步骤：

由比较器(21)捕获和比较电机定子绕组(11)中的三相线圈中心点的电信号CT及三相线圈的电信号A1、A2及A3，并输出结果反馈至感应电压检测器(22)中；

感应电压检测器(22)通过中心点的电信号CT与未通电线圈的感应电压的过零交判断转子(12)旋转位置；

通过波形合成器(23)输入稳压信号Vin和接收感应电压检测器(22)输送的转子(12)旋转位置信号，输出电平信号至输出模块(25)中驱动电机运转。

8.根据权利要求7所述的驱动方法，其特征在于：波形合成器(23)输出驱动信号通过电平转换器(24)转换后由输出模块(25)输出，驱动电机运转。