[发明专利]玻璃制品自动装盒设备及装盒方法

权利要求书

1.一种玻璃制品自动装盒设备，其特征在于包括装配在机架上的：

供盒机构，用于提供空盒，空盒输出位置与取盒机构的取盒位置相对应；

取盒机构，用于取单个空盒，卸盒位置与托盒转运机构的托盒位置相对应；

托盒转运机构，用于承托及转运盒体；

装料机构，用于将玻璃制品转送至盒体内，卸料位置与托盒转运机构的装料位置相对应；

挡盒机构，用于将托盒转运机构上被装满玻璃制品的盒体输入至储盒机构，初始位置与托盒转运机构的托盒位置相对应，挡盒位置与托盒转运机构的卸盒位置、储盒机构的盒体输入位置相对应；

储盒机构，用于储存被装满玻璃制品的盒体。

2.根据权利要求1所述的玻璃制品自动装盒设备，其特征在于供盒机构包括同步传动相连的一对链传动总成，链传动总成的环形链条上间隔固装有多个托盒架，两环形链条上托盒架对应设置用于分隔上下水平放置的相邻空盒体。

3.根据权利要求1或2所述的玻璃制品自动装盒设备，其特征在于托盒转运机构包括：

托盒板，用于承托盒体，与滑动连接在机架上的滑动支撑块铰接相连；

托盒水平移动组件，固装在机架上，动力输出端与滑动支撑块与固定相连，用于带动托盒板水平移动；

托盒倾斜组件，用于带动托盒板倾斜，包括对应托盒板托盒位置设置的支撑板、动力输出端与支撑板固装相连的固装在机架上的托盒直线驱动器。

4.根据权利要求3所述的玻璃制品自动装盒设备，其特征在于托盒转运机构还包括：

盒体左侧限位组件以及盒体右侧限位组件，分别装配在机架及托盒板上，对应盒体外左侧邦、右侧帮设置，用于限制盒体左右移动位置；

第一排瓶体限位组件，对应盒体内前侧第一排瓶体设置，包括固装在机架上用于带动限位挡板移动的限位移动组件以及与限位移动组件动力输出端相连的限位挡板，限位挡板上装配有多个间隔设置的用于限制第一排瓶体放置位置的隔离垫；

拉盒组件，对应盒体内后侧邦设置，用于拉盒体后侧邦，包括滑动连接在机架上的拉盒基座、拉盒基座上装配有用于带动拉盒板移动的拉盒移动组件、与拉盒移动组件动力输出端固装相连的拉盒板、拉盒基座与机架上固装有拉盒复位弹簧；托盒板上对应拉盒基座处固装有用于带动拉盒基座滑动的拉盒推块。

5.根据权利要求4所述的玻璃制品自动装盒设备，其特征在于取盒机构包括：

取盒基座，滑动连接在机架上；

取盒直线驱动器，固装在取盒基座上，动力输出端上固装取盒安装板；

取盒吸盘，与气源通过管路联通，固装在取盒安装板上；

取盒复位弹簧，固装在取盒基座与机架之间；托盒板上对应取盒基座上固装有用于带动取盒基座滑动的取盒推块。

6.根据权利要求1、2、4、5中任意一项所述的玻璃制品自动装盒设备，其特征在于装料机构包括装配在机架上的：

第一转送组件，用于将瓶体转送至中转存瓶组件；

中转存瓶组件，用于存放中转瓶体，放瓶位置与第一转送组件的卸瓶位置相对应；

第二转送组件，用于通过瓶口将中转瓶体转送至包装盒内，取瓶口位置与中转存瓶组件瓶口放置位置相对应，卸瓶口位置与包装盒的装料位置相对应。

7.根据权利要求1-3、5-6中任意一项所述的玻璃制品自动装盒设备，其特征在于挡盒机构包括：

挡盒板，对应装配在托盒转运机构的托盒位置与储盒机构的盒体输入位置之间；

挡盒直线移动器，固装在机架上，动力输出端与挡盒板固装。

8.根据权利要求7所述的玻璃制品自动装盒设备，其特征在于储盒机构包括：

第一储盒平台，包括用于承托盒体且与储盒直线移动组件动力输出端固装相连的储盒架、固装在储盒架上用于向第二储盒平台输出盒体的第一盒体传动件以及装配在机架上用于带动第一储盒平台上下直线移动的储盒直线移动组件；

第二储盒平台，对应第一储盒平台的盒体输出位置设置，包括固装在机架上的储盒托板以及固装在储盒托板上用于输送盒体的第二盒体传动件，第一盒体传动件与第二盒体传动件的传动方向相同。