[发明专利]行星谐波一体减速电机

权利要求书

1.行星谐波一体减速电机，其特征在于：包括机壳、底座、外转子无刷电机和行星谐波混合减速器，机壳为上下通透的圆筒结构，机壳的下端通过若干根第六内六角螺钉固定连接在底座，外转子无刷电机同中心设置在机壳内并固定安装在底座上，行星谐波混合减速器设置在外转子无刷电机和机壳之间并固定安装在底座上，外转子无刷电机的转子与行星谐波混合减速器的动力输入端传动连接，行星谐波混合减速器的动力输出端固定安装有输出摆臂。

2.根据权利要求1所述的行星谐波一体减速电机，其特征在于：行星谐波混合减速器包括刚轮、柔轮、齿轮座、输出轮和谐波行星轮架，刚轮、柔轮、齿轮座、谐波行星轮架和输出轮的中心线均与外转子无刷电机的中心线重合，刚轮、柔轮、齿轮座和输出轮均为上下通透的圆筒结构，齿轮座和柔轮的下端均固定安装在底座上，齿轮座套装在外转子无刷电机的外部，柔轮套装在齿轮座的外部，输出轮的上端外圆一体成型固定连接有外圆呈上粗下细的阶梯筒，阶梯筒的内径大于输出轮的外径，刚轮固定嵌设在阶梯筒内圆周上，阶梯筒的下端与输出轮的上端之间形成有限位台阶，刚轮的下端紧压在限位台阶的上表面，刚轮的上端与阶梯筒的上端齐平，柔轮的上端部外圆周一体成型有外齿圈，刚轮的内圆周一体成型有第一内齿圈，输出轮转动安装在柔轮和机壳之间，齿轮座和外转子无刷电机之间、柔轮和齿轮座之间以及输出轮和柔轮之间均具有间隙，齿轮座的上端通过若干根第一内六角螺钉固定安装有第二内齿圈，外转子无刷电机的转子上表面中部通过若干根第二内六角螺钉固定安装有位于第二内齿圈中心的中心齿轮，中心齿轮的上端中部一体成型有梅花棱柱，梅花棱柱的中心开设有上侧敞口的螺纹盲孔，谐波行星轮架为带有中心孔的椭圆形轮架，谐波行星轮架的中心孔内固定嵌设有套在梅花棱柱上的两个转动轴承，两个转动轴承上下间隔设置，两个转动轴承的外圈之间夹设有套在梅花棱柱外部的弹性挡圈，谐波行星轮架通过两个转动轴承同中心转动安装在梅花棱柱上且位于柔轮内上侧部，螺纹盲孔中螺纹安装有锁紧螺栓，锁紧螺栓的螺帽紧压第一轴承的内圈上端面，谐波行星轮架的下部转动安装有四个行星齿轮，四个行星齿轮圆周阵列设置在中心齿轮和第二内齿圈之间且均与中心齿轮和第二内齿圈啮合传动连接，谐波行星轮架的上部外边缘固定安装有若干个等角度间隔设置的谐波轴承，谐波行星轮架的外圆与柔轮的上侧部内圆滑动挤压接触，外齿圈位于谐波行星轮架长轴位置的部位与第一内齿圈啮合挤压接触，各个谐波轴承的外圆均与柔轮的上端部内圆滚动挤压接触，阶梯筒的上端圆环面通过若干根第三内六角螺钉固定连接有旋转环板，旋转环板的内边沿与刚轮的上端外边沿紧压接触，输出摆臂沿径向水平设置且其内侧边与旋转环板的外圆一侧部一体成型固定连接，旋转环板上通过若干根第四内六角螺钉固定连接有覆盖在机壳上端口上方的电机护罩。

3.根据权利要求2所述的行星谐波一体减速电机，其特征在于：齿轮座的外圆周上均匀开设有若干个圆周阵列设置的排风孔，外转子无刷电机的转子外圆周固定安装有离心风扇，离心风扇套在外转子无刷电机的外部，离心风扇的外径小于齿轮座的内径。

4.根据权利要求2所述的行星谐波一体减速电机，其特征在于：输出轮和机壳之间安装有滑动轴承，滑动轴承、机壳和输出轮的上端均齐平，阶梯筒的下部细筒外径大于输出轮的外径并小于机壳的内径，阶梯筒的上部粗筒位于机壳的上方，阶梯筒的上部粗筒外径与机壳的外径相同，滑动轴承的上端内边沿与限位台阶的下表面顶压接触，机壳的上端通过若干根第五内六角螺钉固定连接有限位环，滑动轴承的上端外边沿与限位环顶压接触，底座的上表面靠近机壳处一体成型有插接在机壳和输出轮之间环腔中的圆环凸起，圆环凸起的上侧边与滑动轴承的下端顶压接触，输出轮的下端部外圆周开设有与圆环凸起径向对应的环形卡槽，环形卡槽内固定嵌设有位于滑动轴承下端下方的钢丝挡圈，钢丝挡圈的外径大于输出轮的外径。

5.根据权利要求2所述的行星谐波一体减速电机，其特征在于：刚轮的上侧部外圆周一体成型有若干块圆周阵列设置的卡块，阶梯筒的内圆周开设有若干个上侧和内侧敞口的扇形卡槽，各块卡块分别一一对应卡接在各个扇形卡槽内中部，卡块的外圆与扇形卡槽的内圆紧压接触，卡块的下侧面与扇形卡槽的下侧面紧压接触，卡块在圆周方向上的尺寸小于扇形卡槽在圆周方向上的尺寸，卡块与扇形卡槽之间两侧的空隙中均嵌设有竖向设置的弹性缓冲柱。

6.根据权利要求2所述的行星谐波一体减速电机，其特征在于：刚轮和柔轮均采用聚合物材料制成。