[发明专利]一种应用于环卫一体化智慧环卫的调度系统及方法

权利要求书

1.一种应用于环卫一体化智慧环卫的调度方法，其特征在于，包括：

获取状态为满载的垃圾箱的编号；其中，所述垃圾箱在初设时被分配有唯一编号；

根据所述编号提取所有状态为满载的垃圾箱的具体位置，并根据所有状态为满载的垃圾箱的具体位置规划运输车的运输路径；

获取距离运输路径起点或终点最近的所有状态为空闲的运输车，并调取其中空闲时间最长的运输车作为目标运输车；其中，所述空间时间为上一次完成作业的时间到当前时间的时间长度；

获取目标运输车的车牌号，并将所述运输路径和目标运输车的车牌号发送至运输员的移动终端；

当所述运输员启动所述目标运输车时，将所述目标运输车的状态更改为作业中，并实时显示所述目标运输车的运动位置。

2.根据权利要求1所述的应用于环卫一体化智慧环卫的调度方法，其特征在于，所述获取状态为满载的垃圾箱的编号的步骤之后，还包括：

当垃圾箱状态为满载时，记录当前时间为垃圾箱满载时间，以及当运输车离开垃圾箱时，记录当前时间为垃圾箱被运输时间；

根据所述垃圾箱满载时间和垃圾箱被运输时间计算垃圾箱使用时间；其中，垃圾箱使用时间＝垃圾箱满载时间-上一次垃圾箱被运输时间；

当垃圾箱被运输后，记录垃圾箱的使用次数增加一次；

创建垃圾箱满载时间表，并将垃圾箱编号、垃圾箱初设时间、垃圾箱满载时间、垃圾箱被运输时间、垃圾箱使用时间、垃圾箱使用次数记入所述垃圾箱满载时间表中。

3.根据权利要求1所述的应用于环卫一体化智慧环卫的调度方法，其特征在于，所述当所述运输员启动所述目标运输车时，将所述目标运输车的状态更改为作业中，并实时显示所述目标运输车的运动位置的步骤之后，还包括：

当所述目标运输车辆开始运输后，实时获取所述目标运输车辆设定范围内是否具有状态为满载的垃圾箱；

若设定范围内具有状态为满载的垃圾箱，则设定运输路径的下一个垃圾箱为第一目标垃圾箱，设定范围内状态为满载的垃圾箱为第二目标垃圾箱；

根据所述第一目标垃圾箱的具体位置和第二目标垃圾箱的具体位置确定距离目标运输车最近的垃圾箱，并将所述第二目标垃圾箱划入所述运输路径中；

若设定范围内不具有状态为满载的垃圾箱，则返回实时获取所述目标运输车辆设定范围内是否具有状态为满载的垃圾箱的步骤。

4.根据权利要求1所述的应用于环卫一体化智慧环卫的调度方法，其特征在于，所述获取状态为满载的垃圾箱的编号的步骤之前，还包括：

通过设置在垃圾箱底部的载重传感器获取所述垃圾箱的载重数值，并当所述载重数值超过设定数值时确定所述垃圾箱的状态为满载；或，

通过设置在垃圾箱顶部的监控摄像头获取垃圾箱中垃圾线，并当所述垃圾线超过所述垃圾箱顶面时确定所述垃圾箱的状态为满载；其中，所述垃圾线为垃圾最顶部的水平线。

5.根据权利要求4所述的应用于环卫一体化智慧环卫的调度方法，其特征在于，所述根据所述编号提取所有状态为满载的垃圾箱的具体位置，并根据所有状态为满载的垃圾箱的具体位置规划运输车的运输路径的步骤之后，还包括：

获取所有状态为满载的垃圾箱的载重数值，并根据所述载重数值对所有状态为满载的垃圾箱由大到小进行排序，形成载重排序表；

获取所述运输车的起始位置与所有状态为满载的垃圾箱的距离，并记入所述载重排序表中；

根据所述载重排序表调整所述运输车的运输路径。

6.根据权利要求3所述的应用于环卫一体化智慧环卫的调度方法，其特征在于，所述若设定范围内不具有状态为满载的垃圾箱，则返回实时获取所述目标运输车辆设定范围内是否具有状态为满载的垃圾箱的步骤之后，还包括：

判断所述目标运输车的状态是否为满载；

若所述目标运输车的状态为满载，则设定所述目标运输车直接返回目标垃圾处理站；

获取目标运输车返回前的下一个垃圾箱以及剩余运输路径；

根据所述下一个垃圾箱的具体位置获取在设定范围内且空闲时间最长的运输车，采取所述剩余运输路径继续运输作业；

若所述目标运输车的状态不为满载，则返回实时获取所述目标运输车辆设定范围内是否具有状态为满载的垃圾箱的步骤。