[发明专利]取料组件和移动生产线

权利要求书

1.一种取料组件，用于取产品，所述产品立设于相邻的第一支撑轴之间，所述产品的一侧卡持于其中一所述第一支撑轴，其特征在于，所述取料组件包括：

第一安装板；

第一滑板和第二滑板，沿第一方向滑动连接所述第一安装板；

第一连接杆，沿垂直于所述第一方向的第二方向滑动连接所述第一滑板；

第二连接杆，沿所述第二方向滑动连接所述第二滑板；

转动杆，转动连接所述第一连接杆和第二连接杆，所述转动杆伸出所述第二连接杆的一端设有取料件，能够取所述产品；

限位板，连接所述第一安装板，所述限位板设有弧形槽，所述转动杆设于所述弧形槽；

取料驱动件，固定连接所述第一滑板并连接所述第一连接杆，所述取料驱动件驱动所述第一连接杆在所述第一滑板滑动以及所述第二连接杆在所述第二滑板上滑动，以带动所述转动杆在所述弧形槽内移动，使所述转动杆转动，用以带动所述产品相对所述第一支撑轴转动并脱离所述第一支撑轴。

2.如权利要求1所述的取料组件，其特征在于，所述转动杆背离所述安装板的一侧设有转轮，所述转轮滑动设于所述弧形槽内并与所述弧形槽的内壁相切。

3.一种移动生产线，包括如权利要求1-2任意一项所述的取料组件，其特征在于，还包括：

固定组件，能够固定所述产品；

放料组件，设于所述固定组件一侧，所述取料组件能够将取的所述产品放置于所述放料组件，所述放料组件能够调整相邻的所述产品的间距；

上料组件，能够吸取变距后的所述产品并带动所述产品移动。

4.如权利要求3所述的移动生产线，其特征在于，所述放料组件包括：

放料板；

多个放料座，滑动设于所述放料板，所述放料座设有能够放置所述产品的第一凹槽，每一所述放料座设有凸块和滑槽，所述凸块设于相邻的所述放料座的所述滑槽内；

放料驱动件，连接位于最外侧的其中一所述放料座，所述放料驱动件驱动最外侧的所述放料座在所述放料板上滑动，带动所述凸块在相邻的所述放料座的所述滑槽内滑动，以调整相邻的所述放料座之间的间距。

5.如权利要求4所述的移动生产线，其特征在于，所述放料组件还包括定位机构，所述定位机构包括：

推块，滑动连接所述放料座；

驱动板，滑动连接所述放料板，所述驱动板还连接所述推块；

定位驱动件，连接所述放料板和驱动板，所述定位驱动件驱动所述驱动板带动所述推块移动，使所述推块能够将所述产品抵持于所述第一凹槽的内壁。

6.如权利要求5所述的移动生产线，其特征在于，所述放料组件还包括缓冲机构，所述缓冲机构包括：

缓冲座，固定连接所述放料座；

第一导杆，一端固定连接所述推块，另一端穿设于所述缓冲座；

第一弹性件，套设于所述第一导杆，所述第一弹性件的一端抵持所述推块，另一端抵持所述缓冲座。

7.如权利要求3所述的移动生产线，其特征在于，所述上料组件包括：

上料板；

第一连接块，连接所述上料板；

吸料机构，包括第二连接块和吸料块，所述第二连接块滑动所述第一连接块，所述吸料块连接所述第二连接块的一侧设有第二凹槽，所述吸料块背离所述第二连接块的一侧设有仿形块，所述仿形块的边缘设有连通所述第二凹槽的吸料孔。

8.如权利要求7所述的移动生产线，其特征在于，所述上料组件还包括：

感测件，固定连接所述第一连接块，所述感测件能够感测所述第二连接块，所述吸料块能够根据所述感测件的感测信息吸取所述产品。

9.如权利要求8所述的移动生产线，其特征在于，所述上料板设有定位柱和限位柱，所述限位柱设于所述定位柱的至少一侧，所述定位柱设于所述放料组件并使所述限位柱接触所述放料组件，所述定位柱的长度大于所述限位柱的长度。

10.如权利要求3所述的移动生产线，其特征在于，所述产品设有凹部，所述固定组件包括多个间隔设置的第一支撑轴和多个间隔设置的第二支撑轴，沿所述第一支撑轴的长度方向观察，每一所述第二支撑轴设于相邻的所述第一支撑轴之间且位于所述第一支撑抽的下方。