[发明专利]基于视频卫星影像和范围矢量的局部正射校正方法

权利要求书

1.基于视频卫星影像和范围矢量的局部正射校正方法，其特征是：该方法由以下步骤实现：

步骤一、选取视频单帧影像，并对所述视频单帧影像进行处理，获得待处理影像；

步骤二、将所述待处理影像确定外接矩形的范围作为覆盖范围，建立中间正射影像，并对所述中间正射影像进行处理获得一致性中间正射影像：

步骤三、获取匹配点坐标，具体步骤如下：

步骤三一、在所述一致性中间正射影像上选取均匀分布的N个像素点作为参考点，根据一致性中间正射影像的地理参考信息解算N个像素点对应的经纬度坐标；

步骤三二、根据参考底图的地理参考信息将经纬度坐标转换为参考底图上对应的N个匹配点；以步骤三一中每一个参考点为中心，在一致性中间正射影像上取像素个数为m0×n0的图像子块，以每个匹配点为中心，在参考底图上取像素个数为m0×n0的图像子块；

步骤三三、将步骤三二中每个参考点的图像块与对应匹配点的图像块进行傅里叶梅林变换匹配；

步骤四、解算像方补偿参数模型，具体过程为：

步骤四一、为待处理的视频单帧影像设置一组像方补偿参数，用于消除视频单帧影像的系统误差；

步骤四二、将一致性中间正射影像上提取的匹配点坐标转换为待处理的视频单帧影像上的对应坐标，然后与控制点信息和像方补偿参数进行联合平差，解算并保存像方补偿参数模型的参数值；

步骤五、生成局部正射校正影像，具体过程为：

步骤五一、将步骤二一中所述的外接矩形Rangle范围作为影像覆盖范围，建立局部正射校正影像，局部正射校正影像的分辨率GSD_orth、通道数Chanel_orth和位深Deep_orth均与视频单帧影像的分辨率GSD_m、通道数Chanel_m和位深Deep_m相同，根据分辨率和影像覆盖范围为局部正射校正影像添加地理参考信息Geo_orth；

步骤五二、根据步骤五一的地理参考信息Geo_orth，解算局部正射校正影像中像元对应的地理坐标，根据视频影像RPC参数和参考DEM，解算所述地理坐标在视频单帧影像中的像元位置；

步骤五三、对解算获得的视频单帧影像上的像素点坐标进行双线性差值，获取像素值，将像素值赋予局部正射校正影像上的像元；

步骤五四、遍历局部正射校正影像上所有的像素点，获取其对应的像素值，完成局部正射校正影像的生成。

2.根据权利要求1所述的基于视频卫星影像和范围矢量的全自动局部正射校正方法，其特征在于：步骤一中，所述视频单帧影像为视频卫星凝视影像；

在凝视拍摄模式下获取视频卫星影像数据，进行稳像处理，稳像处理后影像数据由一系列视频单帧影像组成，获取系列视频单帧影像后，通过对比每一帧视频单帧影像的元数据，选取俯仰角绝对值最小的影像作为待处理影像，设选定待处理的视频单帧影像为Image_m，影像通道数为Chanel_m，视频单帧影像的分辨率设为GSD_m，位深为Deep_m。