[发明专利]一种自动驾驶汽车自适应跟随方法及系统

权利要求书

1.一种自动驾驶汽车自适应跟随方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤：

与目标跟随车辆进行通信连接，获取跟随路线，并基于所述跟随路线，实时共享跟随位置，生成共享跟随信息；

根据所述共享跟随信息，计算与所述目标跟随车辆之间的实时跟随距离，并进行行驶路况识别，获取路况识别信息；

根据所述路况识别信息，判断是否处于高速路况；

若处于高速路况，则将所述实时跟随距离与预设的高速跟随标准段进行比较，并进行适应性高速跟随调整；

若不处于高速路况，则将所述实时跟随距离与预设的低速跟随标准段进行比较，并进行适应性低速跟随调整。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车自适应跟随方法，其特征在于，所述与目标跟随车辆进行通信连接，获取跟随路线，并基于所述跟随路线，实时共享跟随位置，生成共享跟随信息具体包括以下步骤：

向目标跟随车辆发送跟随申请；

在所述目标跟随车辆同意所述跟随申请时，建立与所述目标跟随车辆的通信连接，并获取跟随路线；

基于所述跟随路线，实时获取跟随位置和共享位置；

根据所述跟随位置和所述共享位置，生成共享跟随信息。

3.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车自适应跟随方法，其特征在于，所述根据所述共享跟随信息，计算与所述目标跟随车辆之间的实时跟随距离，并进行行驶路况识别，获取路况识别信息具体包括以下步骤：

根据所述共享跟随信息，计算与所述目标跟随车辆之间的实时跟随距离；

基于所述跟随路线，进行行驶路况基础识别，生成基础识别信息；

按照所述共享跟随信息，进行实际行驶路况分析，生成路况分析信息；

综合所述基础识别信息和所述路况分析信息，生成路况识别信息。

4.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车自适应跟随方法，其特征在于，所述根据所述路况识别信息，判断是否处于高速路况具体包括以下步骤：

对所述路况识别信息进行分析，获取路况速度区间；

根据所述路况速度区间，判断是否处于高速路况。

5.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车自适应跟随方法，其特征在于，所述将所述实时跟随距离与预设的高速跟随标准段进行比较，并进行适应性高速跟随调整具体包括以下步骤：

将所述实时跟随距离与预设的高速跟随标准段进行比较；

若所述实时跟随距离大于所述高速跟随标准段，则向所述目标跟随车辆发送高速减速信号；

若所述实时跟随距离小于所述高速跟随标准段，则进行高速减速控制；

若所述实时跟随距离处于所述高速跟随标准段中，则进行高速行驶保持。

6.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车自适应跟随方法，其特征在于，所述将所述实时跟随距离与预设的低速跟随标准段进行比较，并进行适应性低速跟随调整具体包括以下步骤：

将所述实时跟随距离与预设的低速跟随标准段进行比较；

若所述实时跟随距离大于所述低速跟随标准段，则进行低速加速控制；

若所述实时跟随距离小于所述低速跟随标准段，则向所述目标跟随车辆发送低速加速信号；

若所述实时跟随距离处于所述低速跟随标准段中，则进行低速行驶保持。

7.一种自动驾驶汽车自适应跟随系统，其特征在于，所述系统包括目标共享跟随单元、路况计算识别单元、路况信息判断单元、高速跟随调整单元和低速跟随调整单元，其中：

目标共享跟随单元，用于与目标跟随车辆进行通信连接，获取跟随路线，并基于所述跟随路线，实时共享跟随位置，生成共享跟随信息；

路况计算识别单元，用于根据所述共享跟随信息，计算与所述目标跟随车辆之间的实时跟随距离，并进行行驶路况识别，获取路况识别信息；

路况信息判断单元，用于根据所述路况识别信息，判断是否处于高速路况；

高速跟随调整单元，用于在处于高速路况时，将所述实时跟随距离与预设的高速跟随标准段进行比较，并进行适应性高速跟随调整；

低速跟随调整单元，用于在不处于高速路况时，将所述实时跟随距离与预设的低速跟随标准段进行比较，并进行适应性低速跟随调整。