[发明专利]一种跨link道路识别方法及一种识别跨link道路的方法

说明书

本说明书提供了一种跨link道路识别网络的训练方法及一种识别跨link道路的方法，获取道路数据集合，所述道路数据集合包括训练数据子集和测试数据子集；通过所述训练数据子集训练跨link道路识别网络；所述跨link道路识别网络的输入为道路关系图，道路关系图包括多个节点以及连接节点的边，每个节点用于表征三元组，每条边用于表征两个三元组之间的道路关系；根据所述跨link道路识别网络对所述测试数据子集进行预测，确定所述测试数据子集中所述跨link道路识别网络的识别结果与标签不符的错分数据；针对所述错分数据，获取所述道路关系图的更新信息，基于所述更新信息重新训练所述跨link道路识别网络。

技术领域

本说明书一个或多个实施例涉及计算机应用技术领域，尤其涉及一种跨link道路识别方法及一种识别跨link道路的方法。

背景技术

在导航应用的为车辆导航的过程中，可能存在以下问题：如图1所示，导航路线为a_link(link即代表一段路)到b_link再转到c_link，但是由于b_link的长度较短，使得用户在车辆走到b_link听到“右转到c_link”的引导语音时无法立刻反应过来，那么用户的车辆可能会从b_link直行至c’-link上，这样用户错过了正确的导航路线，给用户造成了不便。存在上述问题的三元组(即三条连续的link组成的一个组，比如a_link、b_link和c_link)称之为跨link道路。而相关技术中缺少一种能准确识别存在跨link道路的方法。

发明内容

有鉴于此，本说明书一个或多个实施例提供一种跨link道路识别方法及一种识别跨link道路的方法。

根据本说明书一个或多个实施例的第一方面，提出了一种跨link道路识别网络的训练方法，所述方法包括：

获取道路数据集合，所述道路数据集合包含多个三元组的道路信息，及每个三元组分别对应的标签，所述标签用于表示所述三元组是否为跨link道路数据；所述道路数据集合包括训练数据子集和测试数据子集；所述三元组包括相连接的三条link；

通过所述训练数据子集训练跨link道路识别网络；所述跨link道路识别网络的输入为道路关系图，输出为跨link道路的识别结果；所述道路关系图包括多个节点以及连接节点的边，每个节点用于表征三元组，每条边用于表征两个三元组之间的道路关系；所述道路关系用于表征两个三元组的是否存在相同的道路信息或用于表征两个三元组中link的位置关系；

根据所述跨link道路识别网络对所述测试数据子集进行预测，确定所述测试数据子集中所述跨link道路识别网络的识别结果与标签不符的错分数据；

针对所述错分数据，获取所述道路关系图的更新信息，所述更新信息包括：错分数据对应的节点数据、以及错分数据对应的边数据；

基于所述更新信息重新训练所述跨link道路识别网络。

根据本说明书一个或多个实施例的第二方面，提出了一种识别跨link道路的方法，包括：

获取待检测数据，并根据所述待检测数据构建待检测道路关系图；

通过跨link道路识别网络对所述待检测道路关系图进行识别处理，得到所述待检测道路关系图中的节点是否是跨link道路数据的识别结果；其中，所述跨link道路识别网络是通过前述的跨link道路识别网络的训练方法训练得到。

根据本说明书实施例的第三方面，提供一种跨link道路识别网络的训练装置，包括：

道路数据集合获取单元，用于获取道路数据集合，所述道路数据集合包含多个三元组的道路信息，及每个三元组分别对应的标签，所述标签用于表示所述三元组是否为跨link道路数据；所述道路数据集合包括训练数据子集和测试数据子集；所述三元组包括相连接的三条link；