[发明专利]用于氢燃料电池车辆的控制方法、处理器及装置

说明书

本申请涉及氢燃料电池车辆领域，具体地，涉及一种用于氢燃料电池车辆的控制方法、处理器及装置。方法包括：在确定车辆处于下坡姿态的情况下，获取混合动力控制开关的开关状态以及车辆的运行参数；根据运行参数确定车辆的预测回馈电能；确定动力电池基于当前剩余电量值吸收预测回馈电能后的预测剩余电量值；根据开关状态、当前剩余电量值所在的区间以及预测剩余电量值所在的区间确定氢燃料电池的运行功率。通过上述技术方案，将吸收回馈能量后的剩余电量进行分区，按照分区后的剩余电量值对氢燃料电池的输出功率进行确定，从而在满足整车需求的同时最大化氢燃料电池效率，提高整车的经济性。

技术领域

本申请涉及氢燃料电池车辆领域，具体地，涉及一种用于氢燃料电池车辆的控制方法、处理器、装置、氢燃料电池车辆及存储介质。

背景技术

车辆是电动车的一种，是指以氢气为燃料，通过电化学反应产生电流，依靠电机驱动的汽车，其燃料电池的能量是通过氢气和氧气的化学作用，而不是经过燃料，直接变成电能。燃料电池的反应过程不会产生有害产物，因此燃料电池车辆是无污染汽车，燃料电池的能量转换效率比内燃机高2～3倍，因此从能源的利用和环境保护方面，燃料电池汽车是一种理想的车辆。

由于氢燃料电池是能量转换单元，不能储存能量，因此在燃料电池汽车中会配置动力电池，来给氢燃料电池车辆启动提供动能，动力电池主要通过氢燃料电池充电，可以吸收氢燃料电池在氢燃料车辆减速或下坡时产生的能量，提高整车的经济性能。而在现有技术中，缺少针对下坡过程中的能量回馈的的监控，导致氢燃料电池的输出功率不合理，能量浪费。

发明内容

本申请的目的是提供考虑吸收下坡过程中产生的回馈能量以对氢燃料电池系统的输出功率进行管理的一种用于氢燃料电池车辆的控制方法、处理器、装置、氢燃料电池车辆及存储介质。

为了实现上述目的，本申请提供一种用于氢燃料电池车辆的控制方法，车辆包括混合动力控制开关、氢燃料电池、动力电池，控制方法包括：

在确定车辆处于下坡姿态的情况下，获取混合动力控制开关的开关状态以及车辆的运行参数；

根据运行参数确定车辆的预测回馈电能；

确定动力电池基于当前剩余电量值吸收预测回馈电能后的预测剩余电量值；

根据开关状态、当前剩余电量值所在的区间以及预测剩余电量值所在的区间确定氢燃料电池的运行功率。

在本申请的实施例中，车辆还包括电机，运行参数包括车辆的当前车速，根据运行参数确定车辆的预测回馈电能包括：根据当前车速确定电机的反转功率；根据反转功率与车辆的下坡时长确定车辆的预测回馈电能。

在本申请的实施例中，根据反转功率与车辆的下坡时长确定车辆的预测回馈电能包括：获取车辆的运行状态；根据开关状态和运行状态确定氢燃料电池的目标功率；根据反转功率、目标功率和下坡时长确定车辆的预测输出电能；获取车辆在当前的运行参数下所对应的需求电能；将预测输出电能与需求电能的差值确定为车辆的预测回馈电能。

在本申请的实施例中，运行状态包括第一状态和第二状态，车辆还包括电机，根据开关状态和运行状态确定氢燃料电池的目标功率包括：在开关状态为开启，且运行状态为第一状态的情况下，确定目标功率为氢燃料电池在预设最佳效率区间内的最大功率；在开关状态为开启，且运行状态为第二状态的情况下，确定目标功率为氢燃料电池在当前的运行参数下的最大输出功率。

在本申请的实施例中，运行参数包括车辆的角度数据、海拔数据以及下坡初始速度，根据角度数据和海拔数据确定车辆所处下坡路段的下坡长度；根据下坡长度以及下坡初始速度确定下坡时长。