[发明专利]一种基于光流和时流的成像方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种基于光流和时流的成像方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标场景的现场实时图像，基于光流法计算所述现场实时图像的光流场运动矢量，并聚类所述光流场运动矢量得到全局运动矢量；

基于所述全局运动矢量生成时流域窗口，在所述时流域窗口中持续生成时间图像；

获取虚拟视场角的角度参数，基于所述角度参数对所述时间图像进行透视变换，生成并展示实时成像贴图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标场景的现场实时图像，包括：

获取目标场景中设置于不同拍摄角度的各相机所拍摄的相机图像，对各所述相机图像进行多角度融合成像，得到所述目标场景对应翻滚角的现场实时图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于光流法计算所述现场实时图像的光流场运动矢量之前，还包括：

对所述现场实时图像进行高斯滤波。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于光流法计算所述现场实时图像的光流场运动矢量之后，还包括：

基于所述光流场运动矢量分解所述现场实时图像，确定所述现场实时图像的流水线区域边界。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述全局运动矢量生成时流域窗口之后，还包括：

基于透视变换对所述时流域窗口进行倾斜矫正。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述时流域窗口中持续生成时间图像，包括：

基于所述现场实时图像在所述时流域窗口中生成时间图像，并持续将新接收到的所述现场实时图像添加至所述时间图像的末尾。

7.一种基于光流和时流的成像装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取目标场景的现场实时图像，基于光流法计算所述现场实时图像的光流场运动矢量，并聚类所述光流场运动矢量得到全局运动矢量；

生成模块，用于基于所述全局运动矢量生成时流域窗口，在所述时流域窗口中持续生成时间图像；

展示模块，用于获取虚拟视场角的角度参数，基于所述角度参数对所述时间图像进行透视变换，生成并展示实时成像贴图。

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-6任一项所述方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述方法的步骤。