[发明专利]多跳组网下时间同步方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种多跳组网下时间同步方法，其特征在于，应用于子节点侧，包括：

获取第一报文，其中，所述第一报文包括所述子节点的根节点发送所述第一报文的时间信息以及所述子节点的各个父节点接收、发送所述第一报文的时间信息；

将接收所述第一报文的时间确定为第二时间信息；

将第二报文发送到所述子节点的父节点，使得所述父节点将所述第二报文发送到所述子节点的根节点，其中，所述第二报文包括所述子节点发送所述第二报文的时间信息以及各个父节点接收、发送所述第二报文的时间信息；

获取第三报文，其中，所述第三报文由所述根节点根据第二报文反馈生成、包括所述第二报文的时间信息；

根据所述第一报文中的时间信息、第二时间信息和第三报文中的时间信息，确定所述子节点的同步时间。

2.根据权利要求1所述的多跳组网下时间同步方法，其特征在于，根据所述第一报文中的时间信息、第二时间信息和第三报文中的时间信息，确定所述子节点的同步时间，包括：

根据所述第一报文中的时间信息、第二时间信息和第三报文中的时间信息，采用时间同步算法，确定所述子节点的同步时间。

3.根据权利要求1所述的多跳组网下时间同步方法，其特征在于，所述第一报文预设有跳数记录字段，所述跳数记录字段用于记录第一报文所在当前子节点相对于根节点的跳数。

4.一种多跳组网下时间同步方法，其特征在于，应用于根节点侧，包括：

发送第一报文，使得所述根节点的子节点获取第一报文并将接收所述第一报文的时间确定为第二时间信息，其中，所述第一报文包括根节点发送所述第一报文的时间信息以及所述根节点的各个子节点接收、发送所述第一报文的时间信息；

获取第二报文，其中，所述第二报文由所述子节点发送、包括所述子节点发送所述第二报文的时间信息以及所述根节点的各个子节点接收、发送所述第二报文的时间信息；

根据所述第二报文，发送第三报文到子节点，使得所述子节点根据所述第一报文中的时间信息、第二时间信息和第三报文中的时间信息，确定所述子节点的同步时间，其中，所述第三报文包括所述第二报文的时间信息。

5.根据权利要求4所述的多跳组网下时间同步方法，其特征在于，所述第一报文预设有跳数记录字段，所述跳数记录字段用于记录第一报文所在当前子节点相对于根节点的跳数。

6.一种多跳组网下时间同步系统，其特征在于，包括：子节点侧和根节点侧，

其中，根节点侧发送第一报文；子节点侧获取第一报文并将接收所述第一报文的时间确定为第二时间信息，将第二报文发送到所述子节点的父节点，使得所述父节点将所述第二报文发送到所述子节点的根节点；根节点获取第二报文，根据所述第二报文，发送第三报文，子节点根据所述第一报文中的时间信息、第二时间信息和第三报文中的时间信息，确定所述子节点的同步时间；

其中，所述第一报文包括所述子节点的根节点发送所述第一报文的时间信息以及所述子节点的各个父节点接收、发送所述第一报文的时间信息；所述第二报文包括所述子节点发送所述第二报文的时间信息以及各个父节点接收、发送所述第二报文的时间信息；所述第三报文包括所述第二报文的时间信息。

7.一种多跳组网下时间同步装置，其特征在于，应用于子节点侧，包括：

第一报文获取模块，用于获取第一报文，其中，所述第一报文包括所述子节点的根节点发送所述第一报文的时间信息以及所述子节点的各个父节点接收、发送所述第一报文的时间信息；

第二时间信息确定模块，用于将接收所述第一报文的时间确定为第二时间信息；

第二报文发送模块，用于将第二报文发送到所述子节点的父节点，使得所述父节点将所述第二报文发送到所述子节点的根节点，其中，所述第二报文包括所述子节点发送所述第二报文的时间信息以及各个父节点接收、发送所述第二报文的时间信息；

第三报文获取模块，用于获取第三报文，其中，所述第三报文由所述根节点根据第二报文反馈生成、包括所述第二报文的时间信息；

同步时间确定模块，用于根据所述第一报文中的时间信息、第二时间信息和第三报文中的时间信息，确定所述子节点的同步时间。