[发明专利]一种3D结构视觉运算方法及系统

权利要求书

1.一种3D结构视觉运算方法，其特征在于，所述方法包括：

通过3D结构光模组获取第一图像；

将所述第一图像划分为第一目标区域和第一背景区域；

对所述第一目标区域进行目标识别，得到目标识别内容；

根据所述目标识别内容对所述第一目标区域进行第一图像增强处理，得到第二目标区域；

确定所述第一目标区域与所述第一背景区域之间的目标关系参数；

根据所述目标关系参数对所述第一背景区域进行第二图像增强处理，得到第二背景区域；

根据所述第二目标区域和所述第二背景区域进行图像融合处理，得到目标图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标识别内容为第一目标类型；所述根据所述目标识别内容对所述第一目标区域进行第一图像增强处理，得到第二目标区域，包括：

按照预设的目标类型与图像增强算法之间的映射关系，确定所述第一目标类型对应的目标图像增强算法；

获取所述第一目标类型对应的参考图像质量评价值；

获取所述第一目标区域对应的第一图像质量评价值；

确定所述第一图像质量评价值与所述参考图像质量评价值之间的目标差值；

获取与所述目标差值对应的所述目标图像增强算法对应的参考算法控制参数；

根据所述目标图像增强算法以及所述参考算法控制参数对所述第一目标区域进行第一图像增强处理，得到第二目标区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述第一图像为彩色图像时，所述目标识别内容还包括目标颜色分布参数，所述根据所述目标图像增强算法以及所述参考算法控制参数对所述第一目标区域进行第一图像增强处理，得到第二目标区域，包括：

根据所述目标颜色分布参数、所述参考算法控制参数确定所述第一目标区域中每一颜色通道对应的参考算法控制参数，得到多个参考算法控制参数；

根据所述目标图像增强算法以及所述多个参考算法控制参数对所述第一目标区域进行第一图像增强处理，得到第二目标区域。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标关系参数对所述第一背景区域进行第二图像增强处理，得到第二背景区域，包括：

获取所述第一背景区域的第一低频分量和第一高频分量；

根据所述目标关系参数确定所述第一低频分量对应的第一图像增强参数和所述第一高频分量对应的第二图像增强参数；

根据所述第一图像增强参数对所述第一低频分量进行图像增强处理，得到第二低频分量；

根据所述第二图像增强参数对所述第一高频分量进行图像增强处理，得到第二高频分量；

根据所述第二低频分量和所述第二高频分量进行重构，得到第二背景区域。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一目标区域与所述第一背景区域之间的目标关系参数，包括：

确定所述第一目标区域的第一面积以及第一清晰度；

确定所述第一背景区域的第二面积以及第二清晰度；

确定所述第一面积与所述第二面积之间的第一比值，以及所述第一清晰度与所述第二情绪度之间的第二比值；

根据所述第一比值和所述第二比值确定所述目标关系参数。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标关系参数确定所述第一低频分量对应的第一图像增强参数和所述第一高频分量对应的第二图像增强参数，包括：

获取所述第一目标区域的图像增强参数，将其作为所述第一图像增强参数；

根据所述目标关系参数和所述第一图像增强参数确定所述第一高频分量对应的第二图像增强参数。