[发明专利]直驱电机的基座自动组装PCB板工艺

说明书

本发明涉及电机组装技术领域，具体涉及一种直驱电机的基座自动组装PCB板工艺，基座通过基座上料机构自动上料，并抓起放置到组装治具上，将装有基座的组装治具旋转至下一工位；通过旋转定位机构对组装治具上的基座夹持旋转调整到指定的装配角度，旋转定位后转盘机构旋转，将装有基座的组装治具旋转至下一工位；PCB板上料机构将PCB板抓取放置到基座上的装配槽上，放置PCB板后转盘机构旋转，将装有PCB板的基座旋转至下一工位；通过校准机构将PCB板与基座的孔位校准，校准后通过转盘机构旋转至下一工位；锁螺丝。本发明通过转盘方式并配合多个工位实现自动化组装，整个过程自动化完成，节省人力，组装方便，装配精度高。

技术领域

本发明涉及电机组装技术领域，特别是涉及一种直驱电机的基座自动组装PCB板工艺。

背景技术

直驱电机，直接驱动式电机的简称，主要指电机在驱动负载时，不需经过传动装置(如传动皮带、齿轮等结构)，实现结构的驱动输出。现有的各种智能机器人、智能清洁设备等很多用到了直驱电机作为驱动。当应用到直驱电机时，都需要在直驱电机的内部设置控制板，在直驱电机生产时需要将控制板固定安装在直驱电机的基座上，现有的都是通过人工组装，当需要大批量生产时人工组装效率低，影响生产效率。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种通过转盘方式并配合多个工位实现自动化组装，依次进行基座上料、旋转定位、PCB板上料、装配校准、锁螺丝固定、以及自动下料，整个过程自动化完成，节省人力，组装方便，装配精度高的直驱电机的基座自动组装PCB板工艺。

本发明所采用的技术方案是：一种直驱电机的基座自动组装PCB板工艺，包括组装设备、基座、以及PCB板，所述基座具有装配槽，所述装配槽具有识别位，所述PCB板装配在装配槽、并具有配合位，所述配合位用于配合识别位；所述组装设备包括转盘机构、基座上料机构、旋转定位机构、PCB板上料机构、校准机构、锁螺丝机构、以及下料机构，所述转盘机构环向均布有多个组装治具，所述组装治具用于基座固定组装；所述基座上料机构用于基座上料到组装治具；所述旋转定位机构用于上料到组装治具上的基座进行旋转定位；所述PCB板上料机构用于将PCB板上料、并抓取放置到基座的装配槽上；所述校准机构用于将配合位与识别位校准配合；所述锁螺丝机构用于PCB板与装配槽上锁上螺丝；所述下料机构用于将装配好PCB板的基座抓取下料。

工艺包括如下步骤：

步骤S1，基座上料，基座通过基座上料机构自动上料，并抓起放置到组装治具上，转盘机构旋转，将装有基座的组装治具旋转至下一工位；步骤S2，基座定位，通过旋转定位机构对组装治具上的基座夹持旋转调整到指定的装配角度，旋转定位后转盘机构旋转，将装有基座的组装治具旋转至下一工位；步骤S3，PCB板上料，PCB板上料机构将PCB板抓取放置到基座上的装配槽上，放置PCB板后转盘机构旋转，将装有PCB板的基座旋转至下一工位；步骤S4，PCB板校准，通过校准机构将PCB板与基座的孔位校准，校准后通过转盘机构旋转至下一工位；步骤S5，锁螺丝，通过锁螺丝机构用于将PCB板与基座锁紧固定，完成后通过转盘机构旋转至下一工位；步骤S6，下料，下料机构将完成组装的基座抓取下料，完成自动化组装。

对上述方案的进一步改进为，所述基座包括下端部以及上端部，所述装配槽开设在上端部的上表面，所述下端部与上端部一体加工形成，所述识别位设于上端部的外周面，所述上端部位于装配槽的下侧设有避让位，所述上端部居中开设有定位柱，所述PCB板对应定位柱开设有定位孔，组装时，所述定位孔套设于定位柱，所述配合位位于PCB板的外周。

对上述方案的进一步改进为，所述转盘机构包括用于安装组装治具的圆盘、以及用于驱动圆盘旋转的转盘驱动装置。

对上述方案的进一步改进为，所述组装治具包括安装在圆盘的治具座、设于治具座的组装固定装置、以及位于圆盘下方并用于驱动组装固定装置的夹紧驱动装置。