[发明专利]锂离子电池绝缘膜上料焊接装置及方法

权利要求书

1.一种锂离子电池绝缘膜上料焊接装置，其特征在于：包括工作转盘、折弯包裹机构、绝缘膜上料机构、绝缘膜到位检测机构、电芯上料机构、推膜焊接机构、焊接质量检测机构和下料机构，所述工作转盘能够旋转带动所述折弯包裹机构依次经过所述绝缘膜上料机构、绝缘膜到位检测机构、电芯上料机构、推膜焊接机构、焊接质量检测机构和下料机构。

2.如权利要求1所述的锂离子电池绝缘膜上料焊接装置，其特征在于：所述折弯包裹机构包括支撑板、负压板、折弯板和风刀；所述支撑板的上表面设置有绝缘膜放置区域，所述负压板、折弯板和风刀沿所述绝缘膜放置区域的长度方向依次排列；所述负压板上设有多个连通所述支撑板内部负压腔体的气孔，所述负压腔体连接负压气源；所述折弯板穿过所述支撑板，安装在所述支撑板下方的折弯气缸能够带动所述折弯板升降；所述风刀连接正压气源。

3.如权利要求2所述的锂离子电池绝缘膜上料焊接装置，其特征在于：所述推膜焊接机构包括推膜机构、打光机构、推膜检测机构和焊接机构；所述推膜机构能够将推动绝缘膜位于电芯上方的部分，使其铺满在电芯的上表面；所述打光机构能够对电芯打光；所述推膜检测机构能够通过机器视觉检测绝缘膜位于电芯上方的部分的边缘与电芯的盖板上边缘的距离；所述焊接机构能够将绝缘膜焊接在电芯的上表面和下表面。

4.如权利要求3所述的锂离子电池绝缘膜上料焊接装置，其特征在于：所述推膜机构包括推膜伺服模组、第一升降气缸、连接板和推杆；所述第一升降气缸安装在所述推膜伺服模组的运动端，其气缸推头与所述连接板固定连接；所述推杆转动连接在所述连接板上。

5.如权利要求3所述的锂离子电池绝缘膜上料焊接装置，其特征在于：所述打光机构包括竖向支撑杆、支撑座、横向支撑杆和光源，所述支撑座可转动地安装在所述竖向支撑杆的中段，所述横向支撑杆可转动地安装在所述支撑座上，所述光源安装在所述横向支撑杆上。

6.如权利要求3所述的锂离子电池绝缘膜上料焊接装置，其特征在于：所述焊接机构包括工作基台、第一安装座、第二安装座、第二升降气缸、超声焊接组件和超声波发生器；所述第一安装座安装在所述工作基台上，所述第二安装座位于所述第一安装座的上方，所述第二升降气缸能够带动所述第二安装座升降；所述第一安装座和所述第二安装座上均安装有超声焊接组件，所述超声焊接组件包括依次连接的换能器、调幅器和焊头，所述超声波发生器连接各超声焊接组件的换能器。

7.如权利要求6所述的锂离子电池绝缘膜上料焊接装置，其特征在于：所述焊头上相对的两侧分别设置有焊齿安装板，每个焊齿安装板的外侧面固定连接有多组排列成一行的焊齿阵列，每组焊齿阵列包括多个呈方形阵列排布的半球形焊齿。

8.如权利要求1所述的锂离子电池绝缘膜上料焊接装置，其特征在于：所述绝缘膜上料机构包括存料盒、固定杆、光电检测装置和绝缘膜上料机械手；所述存料盒的内腔中间位置安装有固定杆，所述光电检测装置的检测探头对应所述存料盒的内腔底部；所述绝缘膜上料机械手包括平移伺服模组、升降伺服模组和取料头，所述平移伺服模组的运动路线经过所述存料盒和绝缘膜上料工位，所述升降伺服模组安装在所述平移伺服模组的运动端，所述取料头安装在所述升降伺服模组的运动端，所述取料头连接负压气源。

9.如权利要求1所述的锂离子电池绝缘膜上料焊接装置，其特征在于：所述电芯上料机构包括电芯上料运输线和电芯上料机械手，所述电芯上料机械手能够将所述电芯上料运输线上的电芯运送至位于电芯上料工位的折弯包裹机构；所述下料机构包括下料运输线、下料机械手和NG工位，所述下料机械手能够将位于下料工位的包膜电芯运送至所述下料运输线或所述NG工位。

10.一种锂离子电池绝缘膜上料焊接方法，其特征在于：采用如权利要求1-9任一项所述的锂离子电池绝缘膜上料焊接装置，包括以下步骤：

S01，工作转盘带动折弯包裹机构转动到绝缘膜上料工位，绝缘膜上料机构将一张绝缘膜运送至折弯包裹机构；

S02，绝缘膜上料完成后，工作转盘带动折弯包裹机构转动到绝缘膜到位检测工位，绝缘膜到位检测机构开始检测折弯包裹机构是否有料，若有料，工作转盘带动放置有绝缘膜的折弯包裹机构转动到电芯上料工位；若无料，后端工序不执行，工作转盘带动折弯包裹机构重新回到绝缘膜上料工位；

S03，放置有绝缘膜的折弯包裹机构到达电芯上料工位后，电芯上料机构将待包膜的电芯运送至折弯包裹机构，电芯的下表面接触绝缘膜并铺满；

S04，电芯上料完成后，工作转盘带动折弯包裹机构转动到推膜焊接工位，折弯包裹机构将绝缘膜折弯，推膜焊接机构将绝缘膜铺满在电芯的上表面；

S05，推膜完成后，推膜焊接机构将绝缘膜焊在电芯的盖板上边缘和下边缘；

S06，焊接完成后，工作转盘带动折弯包裹机构转动到焊接质量检测工位，焊接质量检测机构判断焊接质量是否合格；

S07，焊接质量检测完成后，工作转盘带动折弯包裹机构转动到下料工位，下料机构根据焊接质量检测结果执行命令，若合格，包膜电芯进入下一工序，若不合格则进行排废。