[发明专利]用于螺钉的稳定传送装置及检测设备

权利要求书

1.一种用于螺钉的稳定传送装置，其特征在于：包括传送部，及用于提供驱动力的主动驱动装置，用于使传送部处于张紧状态的从动装置，传送部和主动驱动装置及从动装置进行耦合连接，使传送部沿主动驱动装置及从动装置之间循环运转，用于输送螺钉，主动驱动装置及从动装置固定在固定支架(4)上，传送部分为收料端(101)和送料端(102)，收料端(101)为靠近螺钉来源的方向，用于收集螺钉，送料端(102)靠近下一加工工位，用于将螺钉送至下一个加工工位，在传送部的下表面还设有磁性装置，用于产生磁场及磁力，使螺钉能和传送部吸附一体，并随传送部一起移动。

2.根据权利要求1所述用于螺钉的稳定传送装置，其特征在于：磁性装置固定设置，且磁性装置的长度小于传送部的长度，传送部和磁性装置之间会产生相对运动，使传送部上的每个点能循环出现在磁场环境和非磁环境中，从而实现螺钉能进行稳定的传送及交接的目的。

3.根据权利要求2所述用于螺钉的稳定传送装置，其特征在于：磁性装置设置在传送部的收料端(101)一侧，从动装置设置在收料端(101)，主动驱动装置设置在送料端(102)。

4.根据权利要求3所述用于螺钉的稳定传送装置，其特征在于：磁性装置从收料端(101)向送料端(102)延伸，磁性装置靠近送料端(102)的一端设有减磁结构(103)，使磁场的磁力进行线性减弱，使螺钉能更平稳交接。

5.根据权利要求4所述用于螺钉的稳定传送装置，其特征在于：所述从动装置为带有凹槽(601)的从动轮(3)，磁性装置的另一端向从动轮(3)延伸，插入到传送部和从动轮(3)之间，并沿从动轮(3)圆周方向的凹槽(601)包裹从动轮(3)，包裹的从动轮(3)的弧长不小于传送部和从动轮(3)耦合连接的弧长，且磁性装置保持静止状态，用于吸附并翻转螺钉。

6.根据权利要求5所述用于螺钉的稳定传送装置，其特征在于：所述传送部为皮带(1)，在皮带(1)的下方还设有支撑板(6)，支撑板(6)用于承托皮带(1)，使皮带(1)处于稳定状态沿支撑板(6)运动，磁性装置固定设置在支撑板(6)和皮带(1)之间，且支撑板(6)上设有凹槽(601)，凹槽(601)尺寸和磁性装置尺寸相对应，使磁性装置装和支撑板(6)表面形成平面，皮带(1)厚度为0.02-0.8mm，所述磁性装置为软性磁条(5)，软性磁条(5)的宽度小于传送部的宽度。

7.根据权利要求6所述用于螺钉的稳定传送装置，其特征在于：软性磁条(5)固定在支撑板(6)的凹槽(601)内，凹槽(601)上还设有2个约束条(602)，软性磁条(5)为倒T型结构，约束条(602)压合在软性磁条(5)两侧，通过设置在约束条(602)上的螺钉，将软性磁条(5)固定。

8.根据权利要求7所述用于螺钉的稳定传送装置，其特征在于：所述软性磁条(5)靠近送料端(102)一侧形成一个向下的锐角倾斜部，所述减磁结构(103)由锐角倾斜部构成，通过增加磁场距离和减小磁条质量，实现减小磁场强度的目的。

9.根据权利要求5所述用于螺钉的稳定传送装置，其特征在于：所述减磁结构(103)为楔形锐角三角块，该三角块设置在皮带(1)和软性磁条(5)之间，三角块的最小角插入到皮带(1)和软性磁条(5)之间，且朝向收料端(101)，三角块的底边朝向送料端(102)，使软性磁条(5)和皮带(1)之间的距离向送料端(102)方向逐渐增大，从而实现减小磁场强度的目的。

10.使用权利要求1-9任一项所述的用于螺钉的稳定传送装置的检测设备，其特征在于：包括稳定传送装置、震动送料装置(7)和检测装置(8)，震动送料装置(7)设置在收料端(101)一侧，将螺钉通过震动的方式送至稳定传送装置，检测装置(8)设置在送料端(102)一侧，稳定传送装置将螺钉吸附稳定并传送至检测装置(8)。