[发明专利]一种轮胎彩色点的检测装置

权利要求书

1.一种轮胎彩色点的检测装置，其特征在于，包括：输送机构、对中机构、旋转机构、可编程逻辑控制器、图像采集系统和电源，所述图像采集系统包括2D图像采集设备、3D图像采集设备、光源和工业电脑，所述轮胎彩色点的检测装置能够同时采集和处理车轮表面的两维和三维数据并且从数据中得到彩色点的位置、颜色、尺寸和缺陷。

2.如权利要求1所述的轮胎彩色点的检测装置，其特征在于，所述图像采集系统为基于深度学习的图像采集系统，深度学习是指深度神经网络，深度神经网络是一种判别模型，可以使用反向传播算法进行训练。

3.如权利要求1所述的轮胎彩色点的检测装置，其特征在于，可编程逻辑控制器包括存储器、处理器以及存储于所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如下步骤：

步骤S1：车轮对中，对中是后续车轮夹紧和旋转的基础；

步骤S2：车轮夹紧和旋转操作；

步骤S3：车轮旋转达到一定速度后，向图像采集系统发送图像采集开始信号；

步骤S4：图像采集系统完成图像采集后，发送信号通知车轮旋转停止；

步骤S5：图像采集系统完成图像处理后，向输送机构发出处理结果信号，输送机构根据处理结果为合格或不合格，将车轮输送至各自指定位置。

4.如权利要求1所述的轮胎彩色点的检测装置，其特征在于，所述2D图像采集设备包括光源和工业相机，所述的工业相机又可分为面阵相机和线阵相机，所述2D图像采集设备用于采集车轮表面的2维图像。

5.如权利要求1所述的轮胎彩色点的检测装置，其特征在于，所述3D图像采集设备为利用激光三角原理的激光轮廓仪，或者利用结构光原理的3D相机，所述3D图像采集设备用于采集轮胎表面的三维点云数据。