[发明专利]一种立柱悬臂起重机高度动态调整控制系统

说明书

本发明公开了一种立柱悬臂起重机高度动态调整控制系统，涉及起重机高度动态调整技术领域，解决了人为控制往往存在精确度的偏差，以及无法及时调整立柱悬臂起重机的高度的技术问题；本发明通过数据采集模块获取货物数据和吊钩高度；并将货物数据和吊钩高度发送至数据处理模块；数据处理模块根据货物重量和标准高度模型获取标准距离；根据标准距离、货物数据以及吊钩高度获取第一调整高度和第二调整高度；并将第一调整高度和第二调整高度发送至智能控制模块；控制器根据第一调整高度和第二调整高度控制吊钩的高度；实现了对立柱悬臂起重机高度的自动调整，提高了立柱悬臂起重机高度调整的精确度和效率。

技术领域

本发明属于起重机领域，涉及起重机高度动态调整技术，具体是一种立柱悬臂起重机高度动态调整控制系统。

背景技术

立柱悬臂起重机是近年发展起来的中小型起重装备，结构独特，安全可靠，具备高效、节能、省时省力、灵活等特点，三维空间内随意操作，在密集性调运的场合，比其它常规性吊运设备更显示其优越性。

目前，由于一般的建筑工程或工业工程，对于立柱悬臂起重机的需求都是多个的，在同时进行作业时，仅仅通过操作人员对多个立柱悬臂起重机的高度进行控制调整，但是，人为控制往往存在着精确度的偏差，以及无法及时调整立柱悬臂起重机的高度，因此，大大影响了立柱悬臂起重机高度调整的效率。

为此，提出一种立柱悬臂起重机高度动态调整控制系统。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种立柱悬臂起重机高度动态调整控制系统，该一种立柱悬臂起重机高度动态调整控制系统解决了人为控制往往存在精确度的偏差，以及无法及时调整立柱悬臂起重机的高度的问题。

为实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例提出一种立柱悬臂起重机高度动态调整控制系统，包括数据采集模块、数据处理模块以及智能控制模块；各个模块之间基于数字信号的方式进行信息交互；

所述数据采集模块用于获取货物数据和吊钩高度；其中，所述货物数据包括预设高度、货物高度以及货物重量；

并将所述货物数据和所述吊钩高度发送至所述数据处理模块；

所述数据处理模块用于接收所述货物数据和所述吊钩高度，根据所述货物重量和标准高度模型获取标准距离；其中，所述标准高度模型基于人工智能模型建立；

根据所述标准距离、所述货物数据以及所述吊钩高度获取第一调整高度和第二调整高度；

并将所述第一调整高度和所述第二调整高度发送至所述智能控制模块；

所述智能控制模块用于接收所述第一调整高度和所述第二调整高度，控制器根据所述第一调整高度和所述第二调整高度控制吊钩的高度。

优选的，所述数据采集模块包括高度检测装置和重量检测装置；

所述高度检测装置设置在吊钩的底部和货物的顶部，所述重量检测装置设置在货物的底部；

所述高度检测装置包括高度检测仪，所述重量检测装置包括称重检测仪。

优选的，所述数据采集模块获取货物数据和吊钩高度，具体过程包括：

所述数据采集模块接收工作指令；

工作人员通过智能终端上传货物的预设高度至所述数据采集模块，所述预设高度标记为H_预，单位为cm；

所述高度检测装置获取吊钩高度，所述吊钩高度标记为H_钩，单位为cm；

所述高度检测装置获取货物高度，所述货物高度标记为H_货，单位为cm；