[发明专利]一种海底矿产采收装置及切削方法

权利要求书

1.一种海底矿产采收装置，其特征在于，包括切削组件、收集组件、驱动臂机构、转接座和旋转驱动组件；

所述驱动臂机构的一端连接所述切削组件、相对的另一端转动连接所述转接座，所述转接座固连于采矿车；

所述旋转驱动组件设于所述采矿车且驱动连接所述驱动臂机构，用于驱动所述驱动臂机构左右旋转摆动；

所述收集组件设于所述驱动臂机构靠近所述切削组件的一端，用于收集经所述切削组件破碎后的矿物。

2.根据权利要求1所述的海底矿产采收装置，其特征在于，所述驱动臂机构包括第一安装座、连接臂、第二安装座、斜度调节组件和高度调节组件；

所述连接臂的两端分别铰接于所述第一安装座和所述第二安装座，所述第二安装座转动连接于所述转接座，所述切削组件和所述收集组件均设于所述第一安装座；

斜度调节组件，设于所述连接臂且驱动连接所述第一安装座，用于驱动所述第一安装座相对所述连接臂旋转；

高度调节组件，设于所述第二安装座且驱动连接所述连接臂，用于驱动所述连接臂相对所述第二安装座旋转。

3.根据权利要求2所述的海底矿产采收装置，其特征在于，包括测高装置，设于所述第一安装座且与所述高度调节组件信号连接，所述测高装置包括两个分别设于所述第一安装座左右两侧的导轮组件，两个所述导轮组件分别用于检测切削前和切削后所述矿物的矿床相对所述切削组件的高度；

所述导轮组件包括固定支架、连接杆、导轮和测距伸缩缸；所述固定支架的第一端固设于所述第一安装座、相对的第二端与所述连接杆的第一端铰接，所述导轮设于所述连接杆的第二端，所述测距伸缩缸的两端分别铰接于所述固定支架和所述连接杆。

4.根据权利要求3所述的海底矿产采收装置，其特征在于，所述测高装置还包括激光高度计，设于所述第一安装座，用于检测所述矿床相对所述切削组件的高度。

5.根据权利要求2所述的海底矿产采收装置，其特征在于，所述斜度调节组件和所述高度调节组件分别为第一伸缩缸和第二伸缩缸；所述第一伸缩缸的两端分别铰接于所述第一安装座和所述连接臂；所述第二伸缩缸的两端分别铰接于所述连接臂和所述第二安装座。

6.根据权利要求1所述的海底矿产采收装置，其特征在于，所述切削组件包括两个对向旋转的切削头，两个所述切削头用于破碎所述矿物并带动其向所述收集组件运动。

7.根据权利要求6所述的海底矿产采收装置，其特征在于，所述收集组件包括：

收集罩，设于两个所述切削头中间的上方；

矿物输送管，连接于所述收集罩的上方；

矿物泵，连接所述矿物输送管。

8.根据权利要求7所述的海底矿产采收装置，其特征在于，所述收集罩在所述切削头的两侧分别设有一个侧挡板。

9.根据权利要求8所述的海底矿产采收装置，其特征在于，每个所述侧挡板上均设有若干喷嘴，所述喷嘴朝向两个所述切削头的中间区域设置；且所述喷嘴连接射流水管，所述射流水管连接射流泵。

10.根据权利要求9所述的海底矿产采收装置，其特征在于，包括两个分流管，分别横向设于两个所述侧挡板，若干所述喷嘴并排设于所述分流管；包括一个三通管，所述射流水管包括两个射流分管和一个射流总管，两个所述射流分管分别连接两个所述分流管和所述三通管，所述射流总管连接所述三通管和所述射流泵。

11.根据权利要求6所述的海底矿产采收装置，其特征在于，所述切削头通过倾斜座安装于所述驱动臂机构，且两个所述切削头的所述倾斜座相对倾斜安装。

12.根据权利要求1所述的海底矿产采收装置，其特征在于，所述旋转驱动组件包括两个第三伸缩缸，分别设于所述驱动臂机构的左右两侧，且所述第三伸缩缸的两端分别铰接于所述驱动臂机构和所述采矿车。