[发明专利]一种铁路电力贯通线智能巡检方法

说明书

本发明提供了一种铁路电力贯通线智能巡检方法，包括：基于智能终端通过后台服务器和通讯适配器向固定翼无人机发送目标巡检任务，并基于所述目标巡检任务控制所述固定翼无人机进行巡检操作；基于巡检操作通过机载相机实时采集铁路电力贯通线的环境图像，并基于所述通讯适配器将所述环境图像实时回传至智能终端；基于回传结果对环境图像进行识别，确定所述环境图像中的隐患目标物，并对所述隐患目标物进行标记处理，完成对铁路电力贯通线的巡检。通过将通信技术和无人机相结合，实现对电力贯通线路的智能巡检，取代大部分人工的繁杂工作，节省了大量的人力，同时提高巡检效率，保障了铁路电力贯通线的正常运行效果。

技术领域

本发明涉及智能巡检技术领域，特别涉及一种铁路电力贯通线智能巡检方法。

背景技术

目前，铁路是我国最重要的交通方式之一，在铁路系统中电力贯通线承担着为铁路车站、沿线非牵引供电设备、信号通信设备供电任务，其线路稳定性、安全性对于列车正常运行意义重大。在我国经济快速发展过程中，国内生活水平质量不断提高，铁路电力系统的快速建设给电力贯通线巡检作业带来巨大的挑战；

但是传统的巡检方法通常采用人工巡检，而人工巡检的效率、安全、成本等方面的不足与弊病日益突显，已然跟不上行业发展节奏；

因此，本发明提供了一种铁路电力贯通线智能巡检方法，用以通过将通信技术和无人机相结合，实现对电力贯通线路的智能巡检，取代大部分人工的繁杂工作，节省了大量的人力，同时提高巡检效率，保障了铁路电力贯通线的正常运行效果。

发明内容

本发明提供一种铁路电力贯通线智能巡检方法，用以通过将通信技术和无人机相结合，实现对电力贯通线路的智能巡检，取代大部分人工的繁杂工作，节省了大量的人力，同时提高巡检效率，保障了铁路电力贯通线的正常运行效果。

本发明提供了一种铁路电力贯通线智能巡检方法，包括：

步骤1：基于智能终端通过后台服务器和通讯适配器向固定翼无人机发送目标巡检任务，并基于所述目标巡检任务控制所述固定翼无人机进行巡检操作；

步骤2：基于巡检操作通过机载相机实时采集铁路电力贯通线的环境图像，并基于所述通讯适配器将所述环境图像实时回传至智能终端；

步骤3：基于回传结果对环境图像进行识别，确定所述环境图像中的隐患目标物，并对所述隐患目标物进行标记处理，完成对铁路电力贯通线的巡检。

优选的，一种铁路电力贯通线智能巡检方法，在执行步骤1之前，包括：

获取目标巡检路段中每个电杆的经纬度坐标、海拔高度以及记录名称编号，并基于所述每个电杆的经纬度坐标、海拔高度以及记录名称编号确定所述目标巡检路段的电杆线路图，同时，将所述电杆线路图在管理终端进行存储；

基于存储结果调取所述电杆线路图，并基于所述电杆线路图确定所述目标巡检路段中电杆的走向信息，并基于所述走向信息确定所述固定翼无人机的起始位置以及终止位置；

基于所述固定翼无人机的起始位置、终止位置以及电杆的走向信息得到所述固定翼无人机在所述目标巡检路段中的可巡检飞行路线。

优选的，一种铁路电力贯通线智能巡检方法，得到所述固定翼无人机在所述目标巡检路段中的可巡检飞行路线，包括：

获取所述目标巡检路段中铁路电力贯通线的业务属性，并基于所述业务属性确定对所述目标巡检路段中铁路电力贯通线的巡检目的；

基于所述巡检目的确定所述固定翼无人机的子飞行航线，并基于所述巡检目的以及所述子飞行航线得到所述固定翼无人机的巡检任务；

确定所述巡检任务的任务类型，并确定所述任务类型的难度系数；