[发明专利]融合多波束水深数据改正深水浅剖反射数据体的方法

权利要求书

1.一种融合多波束水深数据改正深水浅剖反射数据体的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：深水浅剖定位数据提取:提取船载深水浅剖仪器实时记录存储的数据体文件内定位数据，并对该定位数据进行平滑消噪，消除定位突跳点，使深水浅剖数据体中的定位数据归位于调查船实际航迹位置；

S2：输出S1步骤中消噪完成后的定位数据，通过位置最近匹对方法，将该定位数据初步融合于多波束网格数据中，实现深水浅剖定位数据与多波束水深网格数据间的初步融合；

S3：深水浅剖定位数据初步融合于多波束水深网格数据后，再利用反距离加权插值算法，计算深水浅剖定位点与多波束网格数据最近点及周边数个网格点间的反距离加权系数，插值算出深水浅剖定位点所在位置的水深值，实现深水浅剖定位点在多波束网格数据对应位置处的水深值提取，并用于修正深水浅剖实时追踪的海底面反射时间；

S4：通过反距离加权插值算法沿着深水浅剖定位点曲线准确提取了多波束水深数据后，将该水深数据与深水浅剖海底面反射追踪数据进行同位置对比，计算同位置点两数据间的时间差值，差值超出一定范围内的，视为深水浅剖海底面反射追踪时间不准，并依据差值自动修正深水浅剖海底面反射的追踪时间，以此归位深水浅剖海底面反射的所有追踪点；

S5：根据深水浅剖海底面反射追踪时间与记录时延参数间的固定差值关系，利用改正后的海底面反射追踪时间，以固定差值关系计算深水浅剖记录时延参数的对应修正值，而记录时延参数即为各Ping的起始记录时间，改正了时延参数就获得了浅剖数据体各Ping的准确起始记录时间参数；

S6：深水浅剖反射数据体改正处理：获得了浅剖数据体各Ping的准确起始记录时间后，利用极值扩容成组搬家方法拼接深水浅剖海底面反射同相轴，完成对深水浅剖反射数据体的有效改正，恢复深水浅剖实际反射地层的剖面形态。

2.根据权利要求1所述的融合多波束水深数据改正深水浅剖反射数据体的方法，其特征在于，深水浅剖定位数据与多波束水深网格数据间的准确融合方法如下：

S21：先对深水浅剖数据体中存储的定位数据进行消噪处理，压制定位突跳点，再输出深水浅剖数据体中每Ping定位数据，生成深水浅剖导航定位数据曲线；

S22：利用位置最近匹对方法，将S21输出的深水浅剖各Ping定位数据融入多波束网格数据体中进行位置匹对，通过计算浅剖各定位点坐标同多波束网格数据点坐标间的距离，分选出距浅剖定位点最近的多波束网格点；再沿该最近位置点，采用反距离加权插值算法计算出浅剖各定位点位置准确的水深数据，得到深水浅剖各定位点处准确的水深值。

3.根据权利要求2所述的融合多波束水深数据改正深水浅剖反射数据体的方法，其特征在于，消噪处理采用人机交互消噪和曲线平滑自动消噪相结合的方法实现。