[发明专利]一种转动机构和折叠终端

说明书

本申请涉及电子设备技术领域，具体涉及一种转动机构和折叠终端，其中转动机构包括第一摆臂、第二摆臂和液压机构，第一摆臂能够绕第一轴线相对于液压机构转动；第二摆臂能够绕第二轴线相对于液压机构转动；液压机构的延伸方向的一端与第一摆臂的一端密封连接，并形成密封的第一腔体，液压机构的延伸方向的另一端与第二摆臂的一端密封连接，并形成密封的第二腔体；液压机构设有流体通道，流体通道连通第一腔体和第二腔体；第一摆臂和第二摆臂在折叠位置和展开位置之间转动的过程中，第一腔体和第二腔体的体积发生变化，液体在第一腔体和第二腔体之间流动。本申请提供了一种采用液压方式的同步转动机构，节省折叠终端的结构空间，成本低。

技术领域

本申请涉及电子设备技术领域，特别涉及一种转动机构和折叠终端。

背景技术

随着柔性折叠屏技术日趋成熟，柔性折叠是未来终端产品应用的趋势。折叠终端（如折叠手机、折叠平板、折叠电脑等电子设备）需要在开合过程中保持左右两侧的机体（也可称之为中框）同步转动。

当前实现折叠终端的左右部分同步转动的主要方案是齿轮啮合。折叠终端包括四个相互啮合的齿轮：最左端的齿轮、中间两个齿轮和最右端的齿轮。其中，最左端的齿轮连接着折叠终端左侧的部分，最右端的齿轮连接着折叠终端右侧的部分，驱动连接折叠终端左侧部分的最左端的齿轮转动，中间两个齿轮将转动传递给最右端的齿轮，随着最右端的齿轮的转动，折叠终端右侧的部分也被同步带动，从而实现了折叠终端左右两侧的同步转动。

但，齿轮同步方案存在的问题：1）齿轮啮合同步结构由于尺寸限制，为非标齿轮，加工成本高；2）齿轮啮合存在异响、跌落时断齿等问题。

发明内容

本申请的实施例提供一种采用液压方式的同步转动机构，节省折叠终端的结构空间，成本低。

为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供一种转动机构，包括：第一摆臂、第二摆臂和液压机构；第一摆臂能够绕第一轴线相对于液压机构转动；第二摆臂能够绕第二轴线相对于液压机构转动，第二轴线平行于第一轴线，第一摆臂和第二摆臂的转动方向相反；液压机构的延伸方向的一端与第一摆臂的一端密封连接，并形成密封的第一腔体，液压机构的延伸方向的另一端与第二摆臂的一端密封连接，并形成密封的第二腔体；液压机构设有流体通道，流体通道连通第一腔体和第二腔体，第一腔体和第二腔体填充有液体；第一腔体和第二腔体被配置为，使第一摆臂和第二摆臂同步反向转动，以使第一摆臂和第二摆臂在折叠位置和展开位置之间转动；第一摆臂和第二摆臂在折叠位置和展开位置之间转动的过程中，第一腔体和第二腔体的体积发生变化，液体在第一腔体和第二腔体之间流动。

在第一摆臂和第二摆臂在折叠位置和展开位置之间转动的过程中，导通的第一腔体和第二腔体的体积是一定的（液体近似不可压缩），从而可以实现第一摆臂和第二摆臂的同步转动。即，第一摆臂转动，第二摆臂相应的同步转动；或者，第二摆臂转动，第一摆臂相应的同步转动。采用液压方式的同步转动机构，节省折叠终端的结构空间，成本低。

在上述第一方面的一种可能实现中，在第一摆臂和第二摆臂由展开位置向折叠位置转动的过程中，第一腔体的体积变大，第二腔体的体积变小，第二腔体内的液体经流体通道流向第一腔体；在第一摆臂和第二摆臂由折叠位置向展开位置转动的过程中，第一腔体的体积变小，第二腔体的体积变大，第一腔体内的液体流向第二腔体。

在上述第一方面的一种可能实现中，在第一摆臂和第二摆臂由展开位置向折叠位置转动的过程中，第一腔体的体积变小，第二腔体的体积变大，第一腔体内的液体经流体通道流向第二腔体；在第一摆臂和第二摆臂由折叠位置向展开位置转动的过程中，第一腔体的体积变大，第二腔体的体积变小，第二腔体内的液体流向第一腔体。