[发明专利]可弯曲结构、柔性器械及内窥镜

说明书

本发明涉及一种可弯曲结构、柔性器械及内窥镜。可弯曲结构包括接头，接头包括两个环片，每个环片设有至少两个相对的凸起部和至少两个相对的凹陷部，凸起部和凹陷部沿环片周向间隔设置，凸起部和凹陷部分别沿环片轴向的不同方向凸出，凸起部和凹陷部之间通过曲面连接，接头中的两个环片通过凸起部或凹陷部进行连接。本发明使可弯曲结构能够弯曲的同时，降低了弯曲处断裂风险，并且可实现批量化生产，降低生产成本。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种可弯曲结构、柔性器械及内窥镜。

背景技术

内窥镜是常用的医疗器械，是现代医学诊疗中常用的检测仪器，可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内，还可以经手术做的小切口进入人体内。医生可以借助内窥镜看到X射线不能显示的病变，对诊断病情非常有用。现有的内窥镜在进行头部弯曲转向时，需要利用自带的可弯曲结构进行控制。目前的可弯曲结构通常为蛇骨结构，但是目前的蛇骨结构容易在弯曲处断裂，而且结构十分复杂，导致加工和装配过程也变得复杂，生产成本增加。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可弯曲结构、柔性器械及内窥镜，以解决现有技术中柔性器械所使用的可弯曲结构存在容易断裂、结构复杂、生产成本高等问题。

本发明提供了一种可弯曲结构，其包括接头，所述接头包括两个环片。每个所述环片设有至少两个相对的凸起部和至少两个相对的凹陷部。所述凸起部和所述凹陷部沿所述环片周向间隔设置。所述凸起部和所述凹陷部分别沿所述环片轴向的不同方向凸出。所述凸起部和所述凹陷部之间通过曲面连接。所述接头中的两个所述环片通过所述凸起部或所述凹陷部进行连接。如此设置时，既可以确保可弯曲结构的弯曲性能，又使得可弯曲结构在弯曲过程中不容易断裂，而且结构简单，便于加工和装配。

在一实施方式中，所述接头中的两个所述环片在所述可弯曲结构的轴向上镜像对称布置，以降低生产成本，而且可弯曲结构受力更均匀，弯曲效果更好。

在一实施方式中，所述环片的环宽为所述环片的厚度的5倍～10倍，使环片在具有足够的弯曲强度的同时，还能兼顾其形变性能，同时也可以防止可弯曲结构的尺寸过大而影响其通过性。

在一实施方式中，所述环片的厚度不超过0.3mm，以确保环片具有较好的变形性能。

在一实施方式中，所述环片具有偶数个所述凸起部，所述凹陷部的数量与所述凸起部的数量一致。由于控制可弯曲结构的牵引体的数量多为偶数，故而凸起部和凹陷部也设置为偶数个。

在一实施方式中，所述可弯曲结构由多个所述接头在所述可弯曲结构的轴向上依次连接而成，以使可弯曲结构能够实现更大角度的弯曲。

在一实施方式中，所述可弯曲结构在轴向上的柔度不相同，以便更精确的控制定位柔性器械的头部结构，还能使柔性器械适用于不同的使用场景。

在一实施方式中，多个所述接头的柔度在所述可弯曲结构的轴向上从远端至近端逐渐减小，使可弯曲结构的远端的柔度最大而容易弯曲变形来适应于迂曲部位或狭窄部位。

在一实施方式中，多个所述环片在所述可弯曲结构的轴向上依次焊接连接，以便通过调整焊接力来控制可弯曲结构在轴向上的柔度。

本发明还提供了一种柔性器械，其包括主体以及任一项所述的可弯曲结构，所述主体的远端设置所述可弯曲结构。

在一实施方式中，所述柔性器械还包括定位套，所述定位套包覆在所述可弯曲结构上，以通过定位套定位可弯曲结构，还可减少可弯曲结构在穿越腔道时对目标组织造成损伤。

在一实施方式中，所述柔性器械还包括牵引件，所述牵引件的远端与所述可弯曲结构的远端固定连接，所述牵引件的近端依次穿过所有所述环片，使可弯曲结构在牵引件的控制下弯曲。

本发明还提供了一种内窥镜，其采用任一项所述的柔性器械。