[发明专利]显示对附近车辆的关注度的系统和利用其提供警报的方法

说明书

本发明涉及显示对附近车辆的关注度的系统和利用其提供警报的方法。可以从目标车辆中配备的传感器所采集的车辆周围图像中提取至少一个附近车辆。可以识别车道识别信息和/或车辆位置信息，所述车道识别信息表示所提取的附近车辆的位置相对于目标车辆所对应的一个位置，所述车辆位置信息表示从目标车辆到附近车辆的相对距离。可以基于附近车辆的车辆位置信息、附近车辆的相对距离、目标车辆的速度以及根据相对距离和目标车辆的车辆速度计算出的附近车辆的速度、或它们的任意组合来计算对附近车辆的关注度。可以根据计算出的关注度在屏幕上显示对附近车辆的警报。

相关申请的交叉引用

本申请要求2021年8月6日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2021-0103576的优先权，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明涉及一种利用车载摄像机显示对附近车辆的关注度的系统以及用于利用该系统提供警报的方法。

背景技术

通常，在驾驶车辆时，驾驶员会观察附近车辆以便安全驾驶。基于驾驶员的驾驶经验，驾驶员主观地确定附近车辆是会成为驾驶危险因素的车辆还是安全驾驶的车辆。

如果驾驶员因频繁变道、疲劳驾驶等原因确定出附近车辆可能进行危险驾驶，驾驶员在驾驶时应更加注意。

此时，通过驾驶员的眼睛可以确定的附近车辆的数量会非常有限。此外，对于在驾驶员后方移动的车辆，可能存在驾驶员不能持续观察该车辆的问题。此外，由于对附近车辆的观察能力可能会根据驾驶员的驾驶技能而有所不同，因此基于驾驶员的驾驶经验可能会错误地确定应该给予多少关注度。

公开于该背景技术部分的以上信息仅用于增强对本发明的背景的理解，因此其可以包含不构成已为本领域普通技术人员所知的现有技术的信息。

发明内容

本发明提供一种利用车载摄像机显示对附近车辆的关注度的系统以及利用该系统提供警报的方法，该系统可以量化对附近车辆的驾驶关注度并且可以持续地向驾驶员提供对附近车辆的驾驶关注度。

本发明提供一种通过用于显示对附近车辆的车辆关注度的系统来显示对附近车辆的车辆关注度的方法，所述方法由至少一个处理器操作。

所述方法包括：从目标车辆中配备的传感器所采集的车辆图像中提取至少一个附近车辆；识别车道识别信息和相对车辆位置信息，所述车道识别信息表示附近车辆的位置相对于目标车辆所对应的一个位置，所述相对车辆位置信息表示从目标车辆到附近车辆的相对距离；基于附近车辆的车辆位置信息、附近车辆的相对距离、目标车辆的速度以及根据相对距离和目标车辆的车辆速度计算出的附近车辆的速度，计算对附近车辆的关注度；以及由显示装置根据计算出的关注度在屏幕上显示对附近车辆的警报。

识别车辆位置信息可以包括：确定附近车辆是相对于目标车辆位于左侧车道或右侧车道，还是附近车辆在与目标车辆相同的车道上行驶；以及根据目标车辆的位置设置目标车辆的车道识别信息。

识别车辆位置信息可以包括：识别从目标车辆到附近车辆的距离，以及通过以预定比率调整该距离来计算相对距离。

识别车辆位置信息可以包括：当附近车辆在目标车辆的前方行驶时，将相对距离设置为正整数，当附近车辆在目标车辆的后方行驶时，将相对距离设置为负整数。

提取附近车辆可以包括识别附近车辆的车辆类型。

识别车辆位置信息还可以包括：将车辆类型、车道识别信息和车辆位置信息作为附近车辆的车辆信息进行索引。

计算对附近车辆的关注度可以包括：基于目标车辆的车辆速度、附近车辆的当前相对距离和附近车辆的先前相对距离来计算附近车辆的车辆速度。

计算对附近车辆的关注度可以包括：为附近车辆设置窗口并检查窗口的中心，以及基于窗口的中心来识别附近车辆的车道线间位置。