[发明专利]一种螺杆螺母自动装配设备及工艺

权利要求书

1.一种螺杆螺母自动装配设备及工艺，其特征在于：包括工作台(1)、螺杆振动盘(2)、螺母振动盘(3)，工位架(6)，所述工位架(6)安置在螺母振动盘(2)和螺母振动盘(3)中心线相交处，所述工位架(6)上设有螺杆上压顶板(65)，所述螺杆振动盘(2)用以振动整理螺杆(4)，所述螺母振动盘(3)用以振动整理螺母(5)，所述工位架(6)上设有双分度盘机构(7)，所述双分度盘机构(7)包括旋转电机(71)、上转盘(72)、下转盘(73)，所述上转盘(72)和下转盘(73)固设在旋转电机(71)的输出端上，所述上转盘(72)开设有螺杆安置孔(74)，所述下转盘(73)上开设有螺母安置孔(75)，所述工位架(6)四个方向，分别形成第一工位(61)、第二工位(62)、第三工位(63)和第四工位(64)，所述螺杆振动盘(2)与第一工位(61)相连，所述螺母振动盘(3)与第二工位(62)相连，所述第二工位(62)、第三工位(63)上还安设有旋螺母机构(8)，所述第四工位(64)下接有下料滑槽(10)，还包括控制器，所述旋转电机(71)、旋螺母机构(72)与控制器线路连接。

2.根据权利要求1所述的一种螺杆螺母自动装配设备及工艺，其特征在于：所述旋螺母机构(8)包括电机(81)、旋转顶杆(82)、气缸(83)、气缸安装板(84)、电机安装板(85)、旋转顶块支撑板(86)、滑块安装板(87)、滑块(88)、导轨(89)、立板(810)，所述旋转顶杆(82)连接在电机(81)输出端，所述电机(81)安设在电机安装板(85)上，所述旋转顶杆(82)安设在旋转顶块支撑板(86)上，所述电机安装板(85)和旋转顶块支撑板(86)安设在滑块安装板(87)一侧，所述滑块安装板(87)另一侧安设有滑块(88)，所述滑块(88)滑动连接在导轨(89)上，所述导轨(89)固定在立板(810)上，所述立板(810)固定在工作台(1)上，所述气缸(83)通过气缸安装板(84)安设在工作台(1)上，所述气缸(83)的活塞杆与电机安装板(85)相固定。

3.根据权利要求1所述的一种螺杆螺母自动装配设备及工艺，其特征在于：所述第四工位(64)上安置有下料机构(9)，所述下料机构(9)包括导杆气缸(91)、下料推板(92)，所述螺杆上压顶板(65)上开设下料口()，所述导杆气缸(91)横杆安置在螺杆上压顶板(65)上，所述下料推板(92)安置在导杆气缸(91)活塞外端，滑动在下料口上()。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种螺杆螺母自动装配设备及工艺，其特征在于：所述下料滑槽(10)下端安设有物流框(11)。

5.根据权利要求1-3任一所述的一种螺杆螺母自动装配设备及工艺，其特征在于：所述工作台(1)上还设有显示屏(12)，显示屏(12)通过支撑杆安置在工作台(1)上。

6.一种根据权利要求1所述的一种螺杆螺母自动装配设备及工艺加工工艺，其特征在于：

6.1、螺杆振动盘(2)内的螺杆(4)通过螺杆振动盘(2)整理，顺序进入第一工位(61),所述螺杆(4)嵌入上转盘(72)的螺杆安置孔(74)内，旋转电机(71)将第一工位(61)螺杆(4)转动到第二工位(62)。

6.2、螺母振动盘(3)内的螺母(5)通过螺母振动盘(3)整理，顺序进入第二工位(62)，所述螺母(5)安置在下转盘(73)的螺母安置孔(75)上。

6.3、启动第二工位(62)上的旋螺母机构(8)，通过启动气缸(83)，将旋转顶杆(82)上推螺母(5)，再通过启动电机(81)将螺母(5)预紧在螺杆(4)上，再次启动旋转电机(71)将第二工位(62)螺杆(4)转动到第三工位(63)。

6.4、启动第三工位(63)上的旋螺母机构(8)，通过启动气缸(83)，将旋转顶杆(82)上推螺母(5)，再通过启动电机(81)将螺母(5)装配在螺杆(4)上，再次启动旋转电机(71)将第三工位(63)螺杆(4)转动到第四工位(64)。

6.5、启动第四工位(64)上的下料机构(9)，将装配后的螺杆螺母通过下料滑槽(10)滑入物流框(11)。