[发明专利]一种管道自动化焊接装置及安装施工方法

权利要求书

1.一种管道自动化焊接装置，其特征在于：包括起吊架（1）、卷扬机电机（2）和焊接机（5），所述起吊架（1）通过立柱（11）支撑，所述立柱（11）上活动设置有支撑辊（4），所述起吊架（1）一侧设置有焊接小车（51），所述焊接小车（51）与焊接机（5）通过管连接；

所述卷扬机电机（2）的主轴依此连接第一卷扬机（21）和第二卷扬机（22），所述第一卷扬机（21）通过第一提拉绳（211）和第二提拉绳（212）提升管道（6）；

所述起吊架（1）上部一侧设置有侧推导轨（3），所述侧推导轨（3）内滑动设置有推板（31）；所述推板（31）两侧面分别连接有进程拉线（221）和回程拉线（222），所述进程拉线（221）和回程拉线（222）以相反方向分别绕在所述第二卷扬机（22）上；

所述起吊架（1）上设置有横梁（12），所述第一提拉绳（211）和第二提拉绳（212）分别绕在横梁（12）两侧的定滑轮上，且在第一提拉绳（211）和第二提拉绳（212）末端分别设置有气动夹手（213）；

当卷扬机电机（2）正转时，第一提拉绳（211）和第二提拉绳（212）末端下降，同时进程拉线（221）和回程拉线（222）拉动推板（31）进程前推，当卷扬机电机（2）反转时，第一提拉绳（211）和第二提拉绳（212）末端上升，同时进程拉线（221）和回程拉线（222）拉动推板（31）回程后撤。

2.根据权利要求1所述的一种管道自动化焊接装置，其特征在于：所述支撑辊（4）通过辊支架（41）倾斜安装在立柱（11）中部，两相邻立柱（11）上的支撑辊（4）对称设置，所述支撑辊（4）设置方向与管道（6）水平传送方向相互垂直，所述辊支架（41）通过铰链（43）活动安装在立柱（11）中部，所述辊支架（41）顶部设置有定位板（42）。

3.根据权利要求2所述的一种管道自动化焊接装置，其特征在于：所述焊接小车（51）活动安装在焊接导轨（52）内，所述焊接导轨（52）通过焊接支架（53）安装在立柱（11）上。

4.根据权利要求3所述的一种管道自动化焊接装置，其特征在于：所述焊接小车（51）的车轮在焊接导轨（52）中间的槽内移动，所述焊接小车（51）的焊枪活动安装在焊接小车（51）上，所述焊接导轨（52）滑动设置在焊接支架（53）上。

5.根据权利要求1所述的一种管道自动化焊接装置，其特征在于：所述立柱（11）底部设置有支座（111），所述支座（111）与立柱（11）之间通过斜撑（112）支撑固定，所述立柱（11）上均匀间隔开有通孔。

6.根据权利要求1所述的一种管道自动化焊接装置，其特征在于：包括固定吊架（7），固定吊架（7）上安装有传送辊（72），所述管道（6）依托传送辊（72）在固定吊架（7）上移动，所述管道（6）传送完成后，在固定吊架（7）上安装木托（71），所述管道（6）固定在木托（71）内。

7.一种管道自动化焊接安装施工方法，该方法使用权利要求6所述的一种管道自动化焊接装置进行施工，其特征在于：包括以下施工步骤：

步骤一：根据管道安装设计图纸，在现场进行定位放线并安装成排固定吊架（7），根据定位放线安装起吊架（1）到管道（6）预定安装位置；

步骤二：根据管道（6）大小选择焊接导轨（52），并在安装完成的起吊架（1）安装焊接导轨（52），将焊接小车（51）组装在焊接导轨（52）内；

步骤三：将管道（6）运输至起吊架（1）底部，通过第一卷扬机（21）将管道（6）起吊至预定安装高度，然后通过第二卷扬机（22）拉动管道（6）向前传送；

步骤四：将前后安装的管道（6）进行传送对接，并通过焊接小车（51）绕焊接导轨（52）运动对管道（6）接缝处一周进行焊接；

步骤五：将焊接完成的管道（6）向前推进至固定吊架（7）进行安装固定。