[发明专利]一种混凝土搅拌机械骨料上料过程的监测方法及系统

权利要求书

1.一种混凝土搅拌机械骨料上料过程的监测方法，所述混凝土搅拌机械包括多个料仓，各料仓均设有若干个位置检测开关，各位置检测开关对应一个工位地址，所有的料仓顺次编号，各料仓的位置检测开关顺次编号，其特征在于，包括以下步骤：

获取上料小车的运行状态信号；

获取位置检测开关的开关量信号；

获取上料小车的当前工位地址和前一历史工位地址；

响应于开关量信号为下降沿信号，且运行状态信号为前进信号或后退信号，利用当前工位地址计算并输出当前虚拟地址；

响应于开关量信号为上升沿信号，且运行状态信号为前进信号或后退信号，利用当前工位地址和前一历史工位地址判断是否存在故障工位，若存在，则输出故障工位地址、故障工位数量以及当前工位地址，否则，输出当前工位地址；

各所述工位地址编号为10i+j，其中，j为所述工位地址对应位置检测开关的编号，i为对应位置检测开关所属料仓的编号；

所述利用当前工位地址和前一历史工位地址判断是否存在故障工位包括以下步骤：

计算当前工位地址和前一历史工位地址的差值，并判断差值的绝对值是否等于1：若是，则不存在故障工位，输出当前工位地址，否则存在故障工位，输出故障工位地址、故障工位数量以及当前工位地址。

2.根据权利要求1所述的混凝土搅拌机械骨料上料过程的监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

响应于开关量信号为下降沿信号，且运行状态信号为停止信号，重新执行所述获取上料小车的运行状态信号的步骤及其后续步骤。

3.根据权利要求1所述的混凝土搅拌机械骨料上料过程的监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

响应于开关量信号为上升沿信号，且运行状态信号为停止信号，输出当前工位地址。

4.根据权利要求1所述的混凝土搅拌机械骨料上料过程的监测方法，其特征在于，所述利用当前工位地址计算并输出当前虚拟地址，包括以下步骤：

响应于运行状态信号为前进信号，当前虚拟地址编号为：10i+j+0.5；

响应于运行状态信号为后退信号，当前虚拟地址编号为：10(i-1)+j+J- 0.5；

其中，J为所属料仓中设置的位置检测开关的总数。

5.根据权利要求1所述的混凝土搅拌机械骨料上料过程的监测方法，其特征在于，所述故障工位数量为差值的绝对值减1。

6.根据权利要求1所述的混凝土搅拌机械骨料上料过程的监测方法，其特征在于，所述故障工位地址编号包括当前工位地址编号和前一历史工位地址编号之间的各工位地址编号。

7.一种混凝土搅拌机械骨料上料过程的监测系统，其特征在于，所述混凝土搅拌机械包括多个料仓，各料仓均设有若干个位置检测开关，各位置检测开关对应一个工位地址，所有的料仓顺次编号，各料仓的位置检测开关顺次编号；

监测系统包括：

状态模块，用于获取上料小车的运行状态信号；

工位模块，用于获取上料小车的当前工位地址和前一历史工位地址；

开关量模块，用于获取位置检测开关的开关量信号；

下降沿模块，用于响应于开关量信号为下降沿信号，且运行状态信号为前进信号或后退信号，利用当前工位地址计算并输出当前虚拟地址；

上升沿模块，用于响应于开关量信号为上升沿信号，且运行状态信号为前进信号或后退信号，利用当前工位地址和前一历史工位地址判断是否存在故障工位，若存在，则输出故障工位地址、故障工位数量以及当前工位地址，否则，输出当前工位地址；

各所述工位地址编号为10i+j，其中，j为所述工位地址对应位置检测开关的编号，i为对应位置检测开关所属料仓的编号；

所述利用当前工位地址和前一历史工位地址判断是否存在故障工位包括：

计算当前工位地址和前一历史工位地址的差值，并判断差值的绝对值是否等于1：若是，则不存在故障工位，输出当前工位地址，否则存在故障工位，输出故障工位地址、故障工位数量以及当前工位地址。