[发明专利]一种利用时间上下文的空中跟踪方法在审
申请号: | 202210934635.3 | 申请日: | 2022-08-04 |
公开(公告)号: | CN115294173A | 公开(公告)日: | 2022-11-04 |
发明(设计)人: | 刘万军;马庆来 | 申请(专利权)人: | 辽宁工程技术大学 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06V10/44;G06V10/74;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人: | 韩登营 |
地址: | 123000 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 利用 时间 上下文 空中 跟踪 方法 | ||
1.一种利用时间上下文的空中跟踪方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1:通过时间自适应卷积神经网络TAdaCNN提取特征;
步骤2:通过自适应转换器AT-Trans细化相似映射;
步骤3:采用编码-解码结构,编码器对当前时间步长生成时间先验知识,通过将之前的先验知识与当前相似度图相结合,解码器基于生成的时间先验知识自适应地对相似图进行细化。
2.如权利要求1所述的利用时间上下文的空中跟踪方法,其特征在于,在步骤1中,给定网络Xt某一阶段的输入特征,得到输出如下:
其中,算子*表示卷积运算,Wt和bt分别代表卷积的时间权重和偏差。
3.如权利要求1所述的利用时间上下文的空中跟踪方法,其特征在于,在步骤2中,使用变压器对全局上下文信息进行编码,变压器的时间集成策略来连续编码全局上下文信息。
4.如权利要求1所述的利用时间上下文的空中跟踪方法,其特征在于,在步骤3中,编码器通过将之前的知识与当前特征相结合来生成时间先验知识,在应用时间信息过滤器之前,先将两个多头注意层叠加起来,通过进一步将多头注意层附加到过滤后的信息上,获得当前步骤的最终时态先验知识。
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