[发明专利]盒饭机

权利要求书

1.盒饭机，其特征在于，包括：

货架，所述货架上设置有若干个前端开口的货道，所述货道的上下方向和/或左右方向预留有取货空间；

加热装置，设置在所述货架的一侧，所述加热装置沿竖直方向设置有多个加热模块，用于对盒饭进行加热；

取货装置，设置在所述货架的前端，用于对接任一所述货道，并能够进入所述取货空间从所述货道内取出盒饭，同时将盒饭送入所述加热模块。

2.根据权利要求1所述的盒饭机，其特征在于，所述取货装置包括：

滑轨；

取货夹爪，滑动设置在所述滑轨上，所述取货夹爪设置有一对与所述取货空间适配的夹持部；

到位拨片，所述到位拨片转动设置在所述取货夹爪上并位于两个所述夹持部之间；

到位检测器，对应所述到位拨片设置在所述取货夹爪上，用于在所述到位拨片转动设定角度后触发到位信号。

3.根据权利要求2所述的盒饭机，其特征在于，所述取货装置还包括：

移动调节机构，设置在所述货架的前端；

转动安装座，设置在所述移动调节机构上，并通过所述移动调节机构作用对接任一所述货道；

所述滑轨转动安装在所述转动安装座上，能够从平行于所述货道的长度方向转动调节至垂直于所述货道的长度方向。

4.根据权利要求3所述的盒饭机，其特征在于，所述加热模块相对于所述货道向前突出，并且所述加热模块的侧面对应所述取货装置设置有送入口，所述滑轨在转动至垂直于所述货道的长度方向时能够将盒饭从所述送入口送入所述加热模块。

5.根据权利要求4所述的盒饭机，其特征在于，所述加热模块设置有底座和位于所述底座上方的微波加热罩，所述底座和所述微波加热罩能够相对运动而合拢或者分离，所述底座或者所述微波加热罩对应所述送入口设置有挡板，所述挡板在所述底座与所述微波加热罩合拢时闭合所述送入口，所述挡板在所述底座与所述微波加热罩分离时打开所述送入口且同时保持所述底座与所述送入口的下端位置平齐。

6.根据权利要求5所述的盒饭机，其特征在于，所述加热装置的前端设置有取货口以及用于控制所述取货口开闭的滑移门。

7.根据权利要求2所述的盒饭机，其特征在于，所述取货夹爪上设置有能够移动调节的滑座，所述夹持部包括滑动安装在所述滑座上的第一夹板和固定安装在所述取货夹爪上的第二夹板，所述第一夹板背离所述第二夹板的一端与所述滑座之间设置有弹性件。

8.根据权利要求7所述的盒饭机，其特征在于，所述滑座在所述第一夹板远离所述第二夹板的一端设置有接近开关，以用于在所述第一夹板在所述滑座上沿克服所述弹性件作用的方向滑动设定距离后触发所述接近开关。

9.根据权利要求1所述的盒饭机，其特征在于，所述货架沿竖直方向和水平方向设置有多个所述货道。

10.根据权利要求9所述的盒饭机，其特征在于，所述货架设置有多个竖直隔板和多个水平支撑板，所述竖直隔板沿水平方向将所述货架分隔成多个纵向空间，所述水平支撑板设置在所述竖直隔板的两侧及所述货架的内壁上，将所述纵向空间分隔成多个上下相邻的所述货道，同时通过对应的两个所述水平支撑板之间的间距形成所述取货空间。