[发明专利]一种基于点云图的投影面积计算方法及装置

权利要求书

1.一种基于点云图的投影面积计算方法，其特征在于，包括：

在标定零点处对承载台进行扫描，并对标定零点扫描结果进行投影变换，得到承载台投影；

根据所述承载台投影与标定图的差值，调整承载台的相对位置；所述承载台投影与标定图的像素相同；

根据待测对象确认多个测量点，依次将扫描仪移动到各个测量点处进行扫描；

以所述标定零点为中心，生成关于多个测量点点位分布的粗拼数据；

结合所述粗拼数据和多个测量点的扫描结果进行精拼，得到精拼点云图；

根据所述承载台投影，剔除所述精拼点云图中的承载台点云数据；

对所述精拼点云图进行正方向投影，获取待测对象投影点云图并计算投影面积。

2.如权利要求1所述基于点云图的投影面积计算方法，其特征在于，所述以所述标定零点为中心，生成关于多个测量点点位分布的粗拼数据，具体包括：

将各个测量点与所述标定零点的相对位置信息写入粗拼数据对应的数据矩阵中，进而得到含多个测量点点位分布的粗拼数据。

3.如权利要求1所述基于点云图的投影面积计算方法，其特征在于，所述结合所述粗拼数据和多个测量点的扫描结果进行精拼，得到精拼点云图，具体包括：

选出多个测量点的扫描结果中重复出现的特征区域，结合所述特征区域和所述粗拼数据，对所述多个测量点的扫描结果进行ICP精拼。

4.如权利要求1所述基于点云图的投影面积计算方法，其特征在于，所述根据所述承载台投影，剔除所述精拼点云图中的承载台点云数据，具体包括：

从所述承载台投影中提取出承载台点云数据，剔除所述精拼点云图中与所述承载台点云数据结构相同的点云数据，保留所述待测物体轮廓的点云数据。

5.如权利要求1所述基于点云图的投影面积计算方法，其特征在于，所述根据所述承载台投影与标定图的差值，调整承载台的相对位置，具体为：

逐像素对比所述承载台投影与标定图，得到不同像素所占比例；

根据所述不同像素所占比例移动承载台，移动的距离与所述不同像素所占比例正相关。

6.一种基于点云图的投影面积计算装置，其特征在于，包括：

扫描模块，用于在标定零点处对承载台进行扫描，并对标定零点扫描结果进行投影变换，得到承载台投影；

标定模块，用于根据所述承载台投影与标定图的差值，调整承载台的相对位置；所述承载台投影与标定图的像素相同；

移测模块，用于根据待测对象确认多个测量点，依次将扫描仪移动到各个测量点处进行扫描；

粗拼模块，用于以所述标定零点为中心，生成关于多个测量点点位分布的粗拼数据；

精拼模块，用于结合所述粗拼数据和多个测量点的扫描结果进行精拼，得到精拼点云图；

剔除模块，用于根据所述承载台投影，剔除所述精拼点云图中的承载台点云数据；

计算模块，用于对所述精拼点云图进行正方向投影，获取待测对象投影点云图并计算投影面积。

7.如权利要求6所述基于点云图的投影面积计算装置，其特征在于，所述粗拼模块具体用于：

将各个测量点与所述标定零点的相对位置信息写入粗拼数据对应的数据矩阵中，进而得到含多个测量点点位分布的粗拼数据。

8.如权利要求6所述基于点云图的投影面积计算装置，其特征在于，所述精拼模块具体用于：

选出多个测量点的扫描结果中重复出现的特征区域，结合所述特征区域和所述粗拼数据，对所述多个测量点的扫描结果进行ICP精拼。

9.如权利要求6所述基于点云图的投影面积计算装置，其特征在于，所述剔除模块具体用于：

从所述承载台投影中提取出承载台点云数据，剔除所述精拼点云图中与所述承载台点云数据结构相同的点云数据，保留所述待测物体轮廓的点云数据。

10.如权利要求6所述基于点云图的投影面积计算装置，其特征在于，所述标定模块具体用于：

逐像素对比所述承载台投影与标定图，得到不同像素所占比例；

根据所述不同像素所占比例移动承载台，移动的距离与所述不同像素所占比例正相关。