[发明专利]一种真空设备制造用外壳焊接固定装置

权利要求书

1.一种真空设备制造用外壳焊接固定装置，其特征在于，包括：

支撑座(1)，所述支撑座(1)上固定安装有导向模组(2)，所述导向模组(2)中部设置有焊接头(3)，所述支撑座(1)上还设置有动力机构(8)；

导向臂(4)，两组所述导向臂(4)对称安装在支撑座(1)上，所述动力机构(8)用于驱动两组导向臂(4)在导向模组(2)上同步相对转动、平移，每组所述导向臂(4)上均固定设置有安装台(5)，两组所述安装台(5)上分别转动安装有内胆夹具(6)和外壳夹具(7)；

所述导向模组(2)包括固定安装在支撑座(1)上的固定板(9)，所述固定板(9)上对称设置有两组第一横槽(10)和两组第二横槽(11)，两组所述第二横槽(11)的外端均连通设置有弧形槽(12)，两组所述弧形槽(12)的圆心分别与两组第一横槽(10)的外端重合；每组所述导向臂(4)一侧上均固定设置有第一导柱(13)和第二导柱(14)，所述第一导柱(13)滑动安装在第二横槽(11)和弧形槽(12)内部，所述第二导柱(14)滑动安装在第一横槽(10)内部；

每组所述导向臂(4)另一侧上均固定设置有第三导柱(15)，所述动力机构(8)包括固定安装在支撑座(1)上的安装轴(16)，所述安装轴(16)上对称转动安装有两组摇臂(17)，每组所述摇臂(17)上均设置有第一导向槽(18)和第二导向槽(19)，两组所述第三导柱(15)分别滑动安装在两组第一导向槽(18)内部；

所述支撑座(1)上还竖直固定安装有第一气缸(21)，所述第一气缸(21)的输出端固定设置有横梁(20)，所述横梁(20)上对称设置有两组第四导柱(22)，两组所述第四导柱(22)分别滑动安装在两组第二导向槽(19)内部。

2.如权利要求1所述的一种真空设备制造用外壳焊接固定装置，其特征在于，所述内胆夹具(6)包括转动安装在安装台(5)上的第一安装盘(23)，所述第一安装盘(23)上以自身轴线为轴呈圆周阵列设置有三组第一导轨(24)，每组所述第一导轨(24)上均滑动安装有第一滑块(25)，每组所述第一滑块(25)上均固定设置有撑杆(26)；

所述第一安装盘(23)上固定盖装有第一盖板(27)，所述第一盖板(27)上对应三组第一导轨(24)分别设置有三组条形槽(28)，三组所述撑杆(26)分别滑动安装在三组条形槽(28)内部，所述第一盖板(27)上还固定设置有第一限位顶杆(29)，所述第一限位顶杆(29)用于对内胆进行轴向定位支撑；所述第一安装盘(23)还设置有同步驱动机构，所述同步驱动机构用于驱动三组第一滑块(25)分别沿自身所在第一导轨(24)同步相对移动。

3.如权利要求2所述的一种真空设备制造用外壳焊接固定装置，其特征在于，所述同步驱动机构包括转动安装在第一安装盘(23)上的三组传动轴(30)，每组所述传动轴(30)位于第一盖板(27)内部的一端均固定套设有第一齿轮(31)，每组所述第一滑块(25)的侧壁上均设置有与第一导轨(24)平行的齿条(32)，三组所述齿条(32)分别与三组第一齿轮(31)啮合连接，所述第一齿轮(31)的另一端固定套设有第二齿轮(33)，所述第一安装盘(23)上固定安装有第一电机(34)，所述第一电机(34)的输出端固定设置有第三齿轮(35)，所述第三齿轮(35)与三组第二齿轮(33)啮合连接，所述第三齿轮(35)与三组第二齿轮(33)的外部罩设有底盖，所述底盖固定安装在第一安装盘(23)上。