[发明专利]道路场景的生成方法、装置和电子设备

权利要求书

1.一种道路场景的生成方法，其特征在于，所述方法包括：

获取样条线，沿着所述样条线添加预设的道路模型单元，得到与所述样条线的形状相匹配的道路模型；其中，所述样条线的形状用于指示：待建立的道路模型的延伸形状；

获取目标模型，以及所述目标模型对应的运动控制参数；所述目标模型与所述道路模型相关联；

通过所述运动控制参数以及所述样条线，控制所述目标模型在所述道路模型上或者所述道路模型的指定位置运动，得到包含所述道路模型和所述目标模型的道路场景。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，沿着所述样条线添加预设的道路模型单元，得到与所述样条线的形状相匹配的道路模型的步骤，包括：

在所述样条线上获取多个位置点；所述多个位置点中相邻的两个位置点具有预设距离；

根据所述相邻的两个位置点之间样条线段的形状，在所述相邻的两个位置点之间添加道路模型单元；其中，所述道路模型单元的形状与所述相邻的两个位置点之间的样条线段的形状相匹配。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多个位置点包括所述样条线的起点和终点，还包括所述样条线上的切点；所述根据所述相邻的两个位置点之间样条线段的形状，在所述相邻的两个位置点之间添加道路模型单元的步骤，包括：

将所述相邻的两个位置点中的第一位置点作为起点，第二位置点作为终点，获取所述起点和所述终点的属性信息；所述属性信息用于指示：所述起点和所述终点在所述样条线上的弯曲程度；

基于所述弯曲程度在所述相邻的两个位置点之间添加道路模型单元；其中，所述弯曲程度用于：控制所述道路模型单元的形状与所述相邻的两个位置点之间的样条线段的形状相匹配。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取目标模型的步骤，包括：

响应于模型选中指令，将所述模型选中指令对应的模型确定为目标模型；或者，响应于模型获取指令，从预设数组中获取模型标识，将所述模型标识对应的模型确定为目标模型；所述预设数组中预先保存有多个模型标识，每个所述模型标识对应一种模型。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述目标模型对应的运动控制参数的步骤，包括：响应于参数设置指令，从所述参数设置指令中提取所述目标模型对应的运动控制参数。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动控制参数包括：运动速度、运动起点、运动终点和运动方向；

所述通过所述运动控制参数以及所述样条线，控制所述目标模型在所述道路模型上或者所述道路模型的指定位置运动的步骤，包括：

控制所述目标模型显示在所述运动起点；

按照所述运动速度和所述运动方向，控制所述目标模型沿着所述样条线运动，以使所述目标模型在所述道路模型上或者所述道路模型的指定位置运动，直至所述目标模型到达所述运动终点。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述目标模型包括多个；多个所述目标模型的运动起点不同；所述运动起点用于：控制多个所述目标模型之间的间隔。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，按照所述运动速度和所述运动方向，控制所述目标模型沿着所述样条线运动，以使所述目标模型在所述道路模型上或者所述道路模型的指定位置运动，直至所述目标模型到达所述运动终点的步骤，包括：

按照所述运动速度确定位置读取频率；

基于所述位置读取频率，按照所述运动方向从所述样条线中读取样条位置，并基于所述样条位置确定所述目标模型的下一个位置；控制所述目标模型显示在所述下一个位置；

继续执行基于所述位置读取频率，按照所述运动方向从所述样条线中读取样条位置，并基于所述样条位置确定所述目标模型的下一个位置的步骤，直至所述目标模型到达所述运动终点。