[发明专利]一种高脚杯加工用的自动化黏结装置及黏结方法

权利要求书

1.一种高脚杯加工用的自动化黏结装置，其特征在于，包括上杯体入料组件（1）、热熔粘结组件（2）、机架组件（3）和下杯体入料组件（4），所述上杯体入料组件（1）安装在机架组件（3）上，热熔粘结组件（2）安装在机架组件（3）上，下杯体入料组件（4）安装在机架组件（3）上；

所述热熔粘结组件（2）包括固定安装盘（2-1）、驱动部（2-2）和热熔执行部（2-3），所述固定安装盘（2-1）上安装有驱动部（2-2）和热熔执行部（2-3），驱动部（2-2）和热熔执行部（2-3）相连；

所述驱动部（2-2）包括执行电机一（2-2-1）、电机安装座（2-2-2）、驱动螺纹转杆（2-2-3）和铰接块（2-2-4），所述执行电机一（2-2-1）固定安装在电机安装座（2-2-2）上，电机安装座（2-2-2）转动安装在固定安装盘（2-1）上，驱动螺纹转杆（2-2-3）一端转动安装在电机安装座（2-2-2）上，驱动螺纹转杆（2-2-3）另一端螺纹安装在铰接块（2-2-4）上，驱动螺纹转杆（2-2-3）与执行电机一（2-2-1）的输出轴固定连接；

所述热熔执行部（2-3）包括转动安装圈（2-3-1）、铰接滑杆（2-3-2）、热熔辊子（2-3-3）和安装圈滑柱（2-3-4），所述转动安装圈（2-3-1）转动安装在固定安装盘（2-1）上，转动安装圈（2-3-1）上安装有安装圈滑柱（2-3-4），安装圈滑柱（2-3-4）与铰接滑杆（2-3-2）配合连接，铰接滑杆（2-3-2）的一端转动安装热熔辊子（2-3-3），铰接滑杆（2-3-2）的另一端转动安装在固定安装盘（2-1）上，铰接块（2-2-4）铰接安装在转动安装圈（2-3-1）上；

所述上杯体入料组件（1）包括锥形套管（1-1）、中端开口（1-2）、侧壁转杆（1-3）、隔断板一（1-4）和隔断板二（1-5），所述锥形套管（1-1）上开有中端开口（1-2），锥形套管（1-1）上转动安装有侧壁转杆（1-3），侧壁转杆（1-3）上同时固定安装有隔断板一（1-4）和隔断板二（1-5），隔断板一（1-4）与中端开口（1-2）配合连接；所述隔断板一（1-4）和隔断板二（1-5）间隔180度；所述侧壁转杆（1-3）上配有执行电机A；所述机架组件（3）包括机架本体（3-1）、安装架一（3-2）、安装架二（3-3）、安装套管（3-4）、滑动套管（3-5）、推簧（3-6）、闭合板（3-7）、铰接连杆一（3-8）、铰接连杆二（3-9）、铰接转杆（3-10）、连接杆（3-11）、配合柱一（3-12）、配合柱二（3-13）、配合锥齿一（3-14）、配合凸块（3-15）、锥齿二（3-16）、锥齿三（3-17）和执行电机二（3-18），所述机架本体（3-1）上安装有安装架一（3-2），安装架一（3-2）与固定安装盘（2-1）固定连接，安装架二（3-3）固定安装在机架本体（3-1）上，安装架二（3-3）上固定安装有锥形套管（1-1），机架本体（3-1）上固定安装有安装套管（3-4），安装套管（3-4）上滑动安装有滑动套管（3-5），滑动套管（3-5）上铰接安装有闭合板（3-7），推簧（3-6）的一端铰接安装在闭合板（3-7）上，推簧（3-6）的另一端铰接安装在滑动套管（3-5）上，铰接连杆一（3-8）的一端铰接安装在铰接连杆二（3-9）上，铰接连杆一（3-8）的另一端铰接安装在滑动套管（3-5）上，铰接连杆二（3-9）铰接安装在铰接转杆（3-10）的一端，铰接转杆（3-10）的另一端固定安装有连接杆（3-11），连接杆（3-11）上同时安装有配合柱一（3-12）和配合柱二（3-13），铰接转杆（3-10）转动安装在机架本体（3-1）上，配合锥齿一（3-14）转动安装在机架本体（3-1）上，配合锥齿一（3-14）上固定安装有配合凸块（3-15），配合凸块（3-15）与配合柱一（3-12）或配合柱二（3-13）接触配合，锥齿二（3-16）转动安装在机架本体（3-1）上，锥齿二（3-16）与配合锥齿一（3-14）啮合传动，机架本体（3-1）上固定安装有执行电机二（3-18），执行电机二（3-18）的输出轴上固定安装有锥齿三（3-17），锥齿三（3-17）与锥齿二（3-16）啮合传动；所述下杯体入料组件（4）包括外端套管（4-1）、内端套管（4-2）、矩形滑槽（4-3）、螺旋滑槽（4-4）、锥齿A（4-5）、锥齿B（4-6）、执行电机A（4-7）、内端滑套（4-8）、矩形滑块（4-9）和配合凸起（4-10），所述外端套管（4-1）转动安装在内端套管（4-2）上，内端套管（4-2）上开有矩形滑槽（4-3），外端套管（4-1）上开有螺旋滑槽（4-4），外端套管（4-1）上固定安装有锥齿A（4-5），锥齿A（4-5）上啮合传动安装有锥齿B（4-6），锥齿B（4-6）固定安装在执行电机A（4-7）的输出轴上，执行电机A（4-7）固定安装在机架本体（3-1）上，内端套管（4-2）固定安装在机架本体（3-1）上，内端滑套（4-8）上设置有矩形滑块（4-9），矩形滑块（4-9）滑动安装在矩形滑槽（4-3）内，矩形滑块（4-9）上固定安装有配合凸起（4-10），配合凸起（4-10）与螺旋滑槽（4-4）滑动配合连接。

2.一种如权利要求1所述高脚杯加工用的自动化黏结装置的黏结方法，其特征在于：

步骤一：启动执行电机A，并通过执行电机A带动着侧壁转杆（1-3）转动，进而通过侧壁转杆（1-3）同时带动着隔断板一（1-4）和隔断板二（1-5）转动，因隔断板一（1-4）和隔断板二（1-5）间隔180度，进而实现对高脚杯上杯体的逐一排出；同时，将需要进行自动化黏结的高脚杯通过锥形套管（1-1）的上端加入到锥形套管（1-1）中；

步骤二：启动执行电机一（2-2-1），并通过执行电机一（2-2-1）带动着驱动螺纹转杆（2-2-3）运动，进而通过驱动螺纹转杆（2-2-3）与铰接块（2-2-4）之间的螺纹连接，进而使得铰接块（2-2-4）在驱动螺纹转杆（2-2-3）轴向移动，进而通过铰接块（2-2-4）驱动着转动安装圈（2-3-1）运动，进而通过转动安装圈（2-3-1）带动着安装圈滑柱（2-3-4）运动，进而通过安装圈滑柱（2-3-4）带动着铰接滑杆（2-3-2）运动，进而通过铰接滑杆（2-3-2）带动着热熔辊子（2-3-3）运动，进而使得热熔辊子（2-3-3）同时向内侧运动，进而通过热熔辊子（2-3-3）与高脚杯上杯体和高脚杯下杯体之间的连接处的接触，进而实现对高脚杯的热熔粘结；

步骤三：启动执行电机二（3-18），进而通过执行电机二（3-18）带动着锥齿三（3-17）转动，并通过锥齿二（3-16）带动配合锥齿一（3-14）运动，同时通过配合锥齿一（3-14）带动配合凸块（3-15），通过配合凸块（3-15）的周转运动驱动配合柱一（3-12）或配合柱二（3-13）运动，进而使得连接杆（3-11）带动着铰接转杆（3-10）往复转动，进而通过铰接连杆二（3-9）和铰接连杆一（3-8）驱动滑动套管（3-5）在安装套管（3-4）的内端往复滑动，进而通过闭合板（3-7）与高脚杯下杯体接触，并带动着高脚杯下杯体与高脚杯上杯体接触，进而方便对高脚杯下杯体与高脚杯上杯体之间进行热熔粘结；

步骤四：启动执行电机A（4-7），并通过执行电机A（4-7）带动着锥齿B（4-6）转动，并带动着锥齿A（4-5）转动，进而带动着外端套管（4-1）转动，并通过外端套管（4-1）驱动螺旋滑槽（4-4），通过螺旋滑槽（4-4）与配合凸起（4-10）的配合，使得矩形滑块（4-9）沿着矩形滑槽（4-3）滑动，进而带动着内端滑套（4-8）沿着内端套管（4-2）的周向滑动，进而使得高脚杯下杯体向上运动，使得高脚杯下杯体与高脚杯上杯体接触。