[发明专利]一种整地移栽联合作业机

说明书

本发明公开了一种整地移栽联合作业机，其包括机架，机架包括前机架与后机架，前机架与后机架之间通过升降调节装置连接；前机架上由前到后依次设置有旋耕组件与平土切缝辊，后机架上安装有栽植装置以及覆土装置；后机架上还安装有位于切缝轮正后方的扩缝轮，插苗件的插苗点紧跟在扩缝轮的后方。本发明通过在后机架上增加扩缝轮，扩缝轮随着移栽机构一起升降运动，若升降调节装置将后机架降得过低，扩缝轮能够将栽植缝加深至合适的深度，插苗件的插苗点紧跟在扩缝轮后侧，可将植株顺利插入土中，不会导致插苗件损坏或植株根部损坏，此外也避免了切缝轮与移栽机构距离太远导致的栽植缝收缩或被掩盖的问题。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种整地移栽联合作业机。

背景技术

旱地移栽机用于将油菜、蔬菜等植株从苗毯中依次分离出来并插到土地中，其栽植效率高，是一种新型的用于旱地植株栽植的技术。

申请人的在先申请CN110278729A中公开了一种全自动移栽联合作业机，该机器中包含旋耕开沟系统、栽植系统以及覆土镇压系统，其中，旋耕开沟系统包括平土切缝辊，平土切缝辊能够将旋耕后的土地进行整平并在整平的土地上开出栽植缝，栽植系统包括栽植单元，栽植单元将植株插入栽植缝中，栽植单元由提升油缸驱动升降，根据地面仿形系统探测的地形情况控制提升油缸运转驱动栽植单元升降使得栽植单元做仿形运动，提升栽植质量。

在申请人实际测试使用中，发现上述在先专利申请存在以下技术问题：

(1)由于平土切缝辊必须安装在主体机架上及时对旋耕后的土地进行平整处理并切缝，而栽植单元必须做自适应仿形运动，因此，若地面仿形系统的探测轮所在的位置正好有较深的坑的话会探测到不实的地形，提升油缸会根据不实的地形控制栽植单元下降，如此，栽植单元的插针可能会因为入土过深(深度超过栽植缝很多)而损坏，植株的根部也可能在插入土中时损坏；另外，由于平土切缝辊与栽植单元距离较远，平土切缝辊切出的缝可能在栽植单元栽植时产生收缩或被泥土或其他杂物掩盖影响栽植；

(2)只能适用于单一输出转速的拖拉机，当前国内拖拉机的输出转速有540r/min与720r/min两种，在先专利难以适应不同输出转速的拖拉机；

(3)对于秸秆较多的土地旋耕开沟系统容易挂草，整地效果差，难以达到栽植要求；旋耕装置的左右侧板也容易挂草壅土；

(4)旋耕开沟后，沟两侧形成凸起土棱，需要另外设置碎土辊对旋耕后的土壤进行碎土以及匀土，环节多且增加了机具的体积以及结构复杂性；

(5)将栽植部分分为两部分并单独驱动，并分别进行仿形调节，增加了成本，且每一个栽植部分只通过一个仿形轮进行仿形，若仿形轮探测位置不具有代表性，会导致插苗失败或插苗过深。

(6)探测轮组件的结构不合理，难以适应不同性质的土壤，其对于松软土壤和对于硬质土壤进行探测拉动阀组控制栽植部分升降，产生的栽植效果不一致。

以下发明内容将以上述第(1)方面的技术问题作为主要技术问题进行展开。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种整地移栽联合作业机，旨在解决现有栽植机开缝深度与插植深度不匹配导致插苗件损坏或植株根部损坏的问题，同时防止平土切缝辊开出的缝收缩或被杂物掩盖。

技术方案：为实现上述目的，本发明的整地移栽联合作业机，其包括机架，所述机架包括前机架与后机架，所述前机架与所述后机架之间通过升降调节装置连接；所述前机架上由前到后依次设置有旋耕组件与平土切缝辊，所述后机架上安装有栽植装置以及覆土装置；所述平土切缝辊包括平土辊体以及用于在平整后的地面上切出栽植缝的切缝轮；所述栽植装置被动力装置驱动运转；所述栽植装置包括用于分离苗毯上的幼苗并将幼苗插入所述栽植缝中的移栽机构，所述移栽机构具有插苗件；