[发明专利]一种确定目标对象安装位置的方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种确定目标对象安装位置的方法，其特征在于，包括：

获得包含有第一目标对象和第二目标对象的图像集，所述第一目标对象为吊钩图像，所述第二目标对象为防脱装置图像；

根据所述图像集构建目标对象检测模型；

根据所述目标对象检测模型，获得待检测图像中的所述第一目标对象和所述第二目标对象的交并比；

根据所述交并比与预设阈值比较，确定所述待检测图像中的所述第二目标对象在物理世界中位于非指定安装位置；

所述根据所述目标对象检测模型，获得待检测图像中的所述第一目标对象和所述第二目标对象的交并比，包括：

获得包含有第一目标对象和第二目标对象的待检测图像组，所述待检测图像组包括按照预设时间间隔获得连续N帧待检测图像；

将同一待检测图像组中的待检测图像输入至所述目标对象检测模型中，获得每个待检测图像中的第一目标对象和/或第二目标对象；

获得每个待检测图像中的所述第一目标对象和第二目标对象的交并比；

所述获得每个待检测图像中的所述第一目标对象和第二目标对象的交并比，包括：

获得每个待检测图像中的所述第一目标对象对应的第一坐标值，其中，所述第一坐标值为非零值；

获得每个待检测图像中的所述第二目标对象对应的第二坐标值，其中，所述第二坐标值包括零值；

根据所述每个待检测图像中的第一坐标值和第二坐标值分别获得同一待检测图像中的所述第一目标对象和第二目标对象的交并比；

所述根据所述每个待检测图像中的第一坐标值和第二坐标值分别获得同一待检测图像中的所述第一目标对象和第二目标对象的交并比，包括：

获得同一待检测图像组中的第一帧待检测图像中的一个所述第一目标对象和未存在所述第二目标对象所对应的第一交并比，所述第一交并比为零；

获得同一待检测图像组中的第二帧待检测图像中的一个所述第一目标对象和一个所述第二目标对象的第二交并比；

获得同一待检测图像组中的第三帧待检测图像中的至少一个所述第一目标对象和至少一个所述第二目标对象的第三交并比；

其中，所述连续N帧待检测图像为连续三帧待检测图像。

2.根据权利要求1所述的确定目标对象安装位置的方法，其特征在于，所述获得每个待检测图像中的所述第一目标对象和第二目标对象的交并比，包括：

获得每个待检测图像中的所述第一目标对象对应的第一坐标值；

获得每个待检测图像中的所述第二目标对象对应的第二坐标值；

根据所述每个待检测图像中的第一坐标值和第二坐标值分别获得同一待检测图像中的所述第一目标对象和第二目标对象的交并比；

其中，所述第一坐标值和第二坐标值为非零值。

3.根据权利要求2所述的确定目标对象安装位置的方法，其特征在于，所述根据所述每个待检测图像中的第一坐标值和第二坐标值分别获得同一待检测图像中的所述第一目标对象和第二目标对象的交并比，包括：

获得同一待检测图像组中的第一帧待检测图像中的所述第一目标对象和第二目标对象的第一交并比；

获得同一待检测图像组中的第二帧待检测图像中的所述第一目标对象和第二目标对象的第二交并比；

获得同一待检测图像组中的第三帧待检测图像中的所述第一目标对象和第二目标对象的第三交并比；

以此类推，逐个获得同一待检测图像组中的每帧待检测图像中的所述第一目标对象和第二目标对象的对应的交并比。