[发明专利]一种基于路面凝冰积雪的智能撒布车及撒布方法

说明书

本发明涉及一种基于路面凝冰积雪的智能撒布车及撒布方法，属于智能化撒布车技术领域，智能撒布车包括撒布车主体、数据采集系统、融雪剂喷洒系统和智能撒布控制器；数据采集系统用于采集未结冰路面的路面数据和气象数据；云平台用于根据路面数据和气象数据，判断路面未来是否结冰，生成第一凝冰预警信号，并将第一凝冰预警信号发送给智能撒布控制器；智能撒布控制器用于在收到第一凝冰预警信号后，向融雪剂喷洒系统发送第一喷洒指令，控制融雪剂喷洒系统在未来开始结冰时间之前向未结冰路面喷洒融雪剂。本发明实现了对未结冰路面的凝冰预测，并预喷洒融雪剂，达到防止路面结冰的目的。

技术领域

本发明涉及智能化撒布车技术领域，特别是涉及一种基于路面凝冰积雪的智能撒布车及撒布方法。

背景技术

目前，我国部分高速公路配备了大型扫雪车、扬雪车、手扶式多功能扫雪车、重型扫雪铲、撒布车等一系列除雪车辆，能够在一定程度上保证冬季除雪工作的进行。然而，这些车辆一般是在冰雪现象发生后才开展的除雪工作，而对于降雪前的未结冰的路面，如果能够提前对未结冰路面实现凝冰预警，并在降雪结冰前预先喷洒融雪剂，降低路面冰点，能够有效防止路面结冰。显然，现有的撒布车均无法做到这一点，无法对未结冰路面实现凝冰预警，无法实现预喷洒融雪剂。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于路面凝冰积雪的智能撒布车及撒布方法，以实现对未结冰路面的凝冰预测，并预喷洒融雪剂，达到防止路面结冰的目的。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一方面，本发明提出了一种基于路面凝冰积雪的智能撒布车，所述智能撒布车包括：撒布车主体以及设置于所述撒布车主体上的数据采集系统、融雪剂喷洒系统和智能撒布控制器；

所述数据采集系统和所述智能撒布控制器均与云平台无线连接；所述智能撒布控制器还与所述融雪剂喷洒系统连接；

所述数据采集系统用于采集未结冰路面的路面数据和气象数据，并将所述路面数据和所述气象数据传输给所述云平台；所述路面数据包括路面温度信息、积雪厚度信息和水膜厚度信息，所述气象数据包括空气温度信息和空气湿度信息；

所述云平台用于根据所述路面数据和所述气象数据，判断路面未来是否结冰，得到第一判断结果；以及当所述第一判断结果为是时，生成第一凝冰预警信号，并将所述第一凝冰预警信号发送给所述智能撒布控制器；所述第一凝冰预警信号包括未来开始结冰时间；

所述智能撒布控制器用于在收到所述第一凝冰预警信号后，向所述融雪剂喷洒系统发送第一喷洒指令，控制所述融雪剂喷洒系统在未来开始结冰时间之前向所述未结冰路面喷洒融雪剂。

可选地，所述数据采集系统包括遥感路面传感器、移动气象站和数据采集箱；

所述遥感路面传感器和所述移动气象站均与所述数据采集箱连接，所述数据采集箱还与所述云平台无线连接；

所述遥感路面传感器用于采集积雪厚度信息和水膜厚度信息；所述移动气象站用于采集空气温度信息和空气湿度信息；所述数据采集箱用于对采集的各种数据进行暂存，并统一发送给所述云平台。

可选地，所述数据采集系统还包括车辆定位模块、多个均匀设置于所述撒布车主体两侧的侧位摄像头，以及多个均匀设置于所述撒布车主体尾部的尾部摄像头；

所述车辆定位模块，与所述数据采集箱连接，用于采集所述撒布车主体的实时位置信息；

所述侧位摄像头，与所述数据采集箱连接，用于采集所述撒布车主体两侧的车侧路面图像；

所述尾部摄像头，也与所述数据采集箱连接，用于采集所述撒布车主体尾部的车尾路面图像。

可选地，所述数据采集系统还用于：在所述融雪剂喷洒系统向路面喷洒融雪剂后，采集已喷洒融雪剂的路面的车侧路面图像和车尾路面图像，并传输给所述云平台；