[发明专利]一种U型枕的生产线装置

权利要求书

1.一种U型枕的生产线装置，包括底板(1)、主支架(2)、次支架(3)以及底座(4)，其特征在于，

所述主支架(2)上设置有输送机构(5)，所述次支架(3)上设置有夹持压缩机构(6)，所述底座(4)上设置有撑套机构(7)，所述主支架(2)上设置有控制系统(8)，该控制系统(8)与输送机构(5)、撑套机构(7)以及夹持压缩机构(6)电性连接，并能够单独控制输送机构(5)、撑套机构(7)以及夹持压缩机构(6)运行；

所述输送机构(5)包括滑动设置在主支架(2)上的传输座(9)，该传输座(9)与主支架(2)传动连接；

所述夹持压缩机构(6)包括与次支架(3)竖直方向滑动连接的主支撑架(10)以及竖直方向滑动连接在主支撑架(10)上的次支撑架(11)，所述次支撑架(11)上滑动设置有两组呈相对设置的三根夹持杆(12)，该三根夹持杆(12)与次支撑架(11)传动连接，并能够在次支撑架(11)上呈T字型聚拢，所述移动座能够传输枕芯移动至三根夹持杆(12)两侧，并由夹持杆(12)聚拢时对枕芯两端进行夹持；

所述撑套机构(7)包括与底座(4)横向旋转连接的转动盘(13)以及滑动设置在转动盘(13)上且呈相对设置的夹持机械手(14)，该夹持机械手(14)与转动盘(13)传动连接，并能够在枕头两端夹持后，撑开枕套，所述夹持杆(12)竖直方向移动时能够传输枕芯进入到枕套内。

2.根据权利要求1所述的一种U型枕的生产线装置，其特征在于，所述控制系统(8)包括设置在底座(4)上的oled屏幕(15)、单片机、传感器信号采集器以及电磁阀电性连接组成，其中oled屏幕(15)与单片机电性连接，所述单片机与传感器信号采集器连接，所述传感器信号采集器通过若干光电开关分别与输送机构(5)、夹持机构以及撑套机构(7)电性连接，所述单片机与电磁阀电性连接，该电磁阀分别与输送机构(5)、夹持机构以及撑套机构(7)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种U型枕的生产线装置，其特征在于，所述次支架(3)上固定连接有主气缸(16)，该主气缸(16)输出轴与主支撑架(10)固定连接，所述主支撑架(10)上固定连接有次气缸(17)，该次气缸(17)输出轴与次支撑架(11)固定连接，所述主气缸(16)以及次气缸(17)分别与电磁阀连接，并由电磁阀控制主气缸(16)以及次气缸(17)的输气运行。

4.根据权利要求3所述的一种U型枕的生产线装置，其特征在于，所述次支撑架(11)上横向滑动连接有移动杆(18)，该移动杆(18)的底部与其中一根夹持杆(12)固定连接，所述移动杆(18)上均摆动连接有摆动杆(19)，两根所述夹持杆(12)分别与摆动杆(19)底部固定连接，所述次支撑架(11)上开设有供两根夹持杆(12)滑动的滑动槽(20)，所述次支撑架(11)上固定连接有夹持气缸(22)，该夹持气缸(22)输出轴与移动杆(18)中部固定连接，所述夹持气缸(22)与电磁阀电性连接，并由电磁阀控制夹持气缸(22)的输气运行。

5.根据权利要求2所述的一种U型枕的生产线装置，其特征在于，所述转动盘(13)上相对滑动连接有导块(23)，该导块(23)一端分别与夹持机械手(14)固定连接，所述导块(23)上均摆动连接有旋转杆(24)，所述转动盘(13)上固定连接有撑开气缸(25)，该撑开气缸(25)与旋转杆(24)旋转连接，所述撑开气缸(25)与电磁阀电性连接。

6.根据权利要求2所述的一种U型枕的生产线装置，其特征在于，所述底座(4)上旋转连接有槽轮机构(26)，该槽轮机构(26)与转动盘(13)固定连接，所述底座(4)上固定连接有步进电机(27)，该步进电机(27)输出轴与槽轮机构(26)固定连接，并能够带动槽轮机构(26)转动，所述步进电机(27)与固定连接在底座(4)内的步进驱动器电性连接，所述步进驱动器与单片机电性连接。

7.根据权利要求2所述的一种U型枕的生产线装置，其特征在于，所述主支架(2)上固定连接有传输气缸(29)，该传输气缸(29)与传输座(9)固定连接，所述传输气缸(29)与电磁阀电性连接，并由电磁阀控制传输气缸(29)的输气运行。