[发明专利]一种家电组装新型智能生产线

权利要求书

1.一种家电组装新型智能生产线，其特征在于，包括：

操作台(100)，其包括台面(110)、沿着所述台面(110)长度方向设置的散热片(L)的定向输送轨道(120)和设置在所述输送轨道(120)尾端的装配轨道(130)；

插脚输送机构(200)，对插脚(H)定向输送，其包括震动盘(210)、设置在所述震动盘(210)的导轨(210a)底部的振动器(220)、与所述导轨(210a)尾端对接的滑轨(230)和与所述滑轨(230)尾端对接的输送带组件(240)；

定位及导向输送机构(300)，将定向输送轨道(120)上的散热片(L)输送至装配轨道(130)上进行装配并将装配轨道(130)上装配好装配件从装配轨道(130)上移出；

机械爪手机构(400)，抓取所述输送带组件(240)上的插脚(H)并移送至装配轨道(130)上与散热片(L)进行装配；

压料机构(500)，将装配轨道(130)上装配后的散热片(L)与插脚(H)压实固定。

2.根据权利要求1所述的一种家电组装新型智能生产线，其特征在于，所述台面(110)的顶部位于装配轨道(130)尾部的位置开设有落料口(110a)，所述操作台(100)上还设置有与所述落料口(110a)对接的导料槽(140)。

3.根据权利要求1所述的一种家电组装新型智能生产线，其特征在于，所述输送带组件(240)包括对称设置在所述台面(110)上的第一转动辊(240a)和第二转动辊(240b)、绕设在所述第一转动辊(240a)和第二转动辊(240b)上的输送带(240c)和通过传动带与第二转动辊(240b)连接以驱动所述第二转动辊(240b)转动的驱动电机(240d)。

4.根据权利要求1所述的一种家电组装新型智能生产线，其特征在于，所述定位及导向输送机构(300)包括对称设置且与所述装配轨道(130)垂直的两个第一导轨(310)、与所述第一导轨(310)连接并沿着所述第一导轨(310)滑动的滑动支座(320)、安装在所述台面(110)上驱动所述滑动支座(320)滑动的第一驱动气缸(330)、设置在所述滑动支座(320)上并可在滑动支座(320)上沿着所述定向输送轨道(120)的方向移动的导轨滑座(340)、安装在所述滑动支座(320)上并驱动所述导轨滑座(340)滑动的第二驱动气缸(350)、安装在所述导轨滑座(340)侧边位置且位于所述装配轨道(130)一侧的三个定位板(360)以及设置在装配轨道(130)的另一侧的两个气动夹具(370)；

其中，两个所述气动夹具(370)和三个定位板(360)对应分布在所述装配轨道(130)的两侧，且连个气动夹具(370)与其中相邻的两个定位板(360)一一对应，所述气动夹具(370)上对称且垂直设置有两个插料棒(360a)，并且还设置有位于两个插料棒(360a)之间的第一抵压块(360b)，两个所述气动夹具(370)的自由端具有第二抵压块(370a)。

5.根据权利要求4所述的一种家电组装新型智能生产线，其特征在于，所述插料棒(360a)的自由端为尖刺型，所述装配轨道(130)的侧边具有供所述第二抵压块(370a)延伸至其内部的缺口。

6.根据权利要求4所述的一种家电组装新型智能生产线，其特征在于，所述定位及导向输送机构(300)还包括阻挡组件(280)，所述阻挡组件(280)包括垂直穿过至所述台面(110)的轴杆(380a)、与所述轴杆(380a)垂直连接且延伸至所述装配轨道(130)上的阻挡板(380b)和饶设在所述轴杆(380a)上的扭簧，所述装配轨道(130)的侧壁开设有与所述阻挡板(380b)相适配的导向槽口(130a)。

7.根据权利要求1所述的一种家电组装新型智能生产线，其特征在于，所述机械爪手机构(400)包括垂直安装在所述台面(110)顶部的支柱(410)、与所述支柱(410)垂直设置的横向滑移组件(420)、安装在所述横向滑移组件(420)上的纵向滑移组件(430)以及安装在所述纵向滑移组件(430)上的机械爪手(440)。

8.根据权利要求1所述的一种家电组装新型智能生产线，其特征在于，所述压料机构(500)包括安装在所述台面(110)顶部的支撑座(510)和安装在所述支撑座(510)顶部的推动气缸(520)，所述推动气缸(520)的伸缩端具有压料块(520a)。