[发明专利]一种基于图像识别的海洋污染区域识别方法及系统

说明书

本发明涉及海洋污染识别技术领域，具体公开了一种基于图像识别的海洋污染区域识别方法及系统，所述方法包括实时获取无人机端的空间坐标，根据所述空间坐标生成运行流程表；在所述运行流程表中确定风险时段，读取所述风险时段的海洋图像；对所述海洋图像进行细识别，确定污染类型；无人机端对获取到的海洋图像进行粗识别，调整图像获取数量；细识别的识别质量大于粗识别的识别质量。本发明在无人机端集成了一些能耗占比极小的粗识别技术，根据粗识别结果调节无人机端的图像获取数量，进而改变无人机端的运动特征，处理端只需要对无人机端的运动特征进行分析，即可轻易的定位可能存在污染的区域，极大地提高了识别资源的利用率。

技术领域

本发明涉及海洋污染识别技术领域，具体是一种基于图像识别的海洋污染区域识别方法及系统。

背景技术

随着社会经济的发展，人口的不断增长，在生产和生活过程中产生的废弃物也越来越多。这些废弃物的绝大部分最终直接或间接地进入海洋。当这些废物和污水的排放量达到一定的限度，海洋便受到了污染。

现有的对海洋污染的检测过程大都借助无人机对海洋污染进行识别，现有的一种架构是，无人机只负责采集图像，然后工作人员通过一些识别手段对采集到的图像进行统一识别，在这一过程中，需要对每个采集图像都进行识别，而在采集到的图像中，正常图像的占比远大于污染图像的占比，可以想到，识别过程中，大部分的识别都是无效的识别，识别资源的利用率很低；因此，如何使得工作人员更快的定位待识别区域，提高识别资源的利用率是本发明技术方案想要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于图像识别的海洋污染区域识别方法及系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于图像识别的海洋污染区域识别方法，所述方法包括：

接收工作人员输入的巡检区域，根据所述巡检区域确定含有采样点的工作路径，将所述含有采样点的工作路径向无人机端发送；

实时获取无人机端的空间坐标，根据所述空间坐标生成运行流程表；

在所述运行流程表中确定风险时段，读取所述风险时段的海洋图像；

对所述海洋图像进行细识别，确定污染类型；

其中，当无人机端运动到采样点时，获取预设数量的海洋图像；对获取到的海洋图像进行粗识别，确定该海洋图像的污染级别，根据污染级别调整所述预设数量；

细识别的识别质量大于粗识别的识别质量。

作为本发明进一步的方案：所述接收工作人员输入的巡检区域，根据所述巡检区域确定含有采样点的工作路径，将所述含有采样点的工作路径向无人机端发送的步骤包括：

获取无人机端的续航范围，根据所述续航范围和预设的比例尺确定监测范围；

显示所述监测范围，基于所述监测范围接收工作人员输入的点位信号，根据所述点位信号在所述监测范围中确定巡检区域；

获取无人机端的采集范围，根据所述采集范围对所述巡检区域进行切分，确定采样点；

连接所述采样点，得到工作路径；将采样点插入所述工作路径，并将含有采样点的工作路径向无人机端发送。

作为本发明进一步的方案：所述实时获取无人机端的空间坐标，根据所述空间坐标生成运行流程表的步骤包括：

实时获取无人机端的空间坐标，向所述空间坐标中插入时间信息；

根据所述时间信息和所述空间坐标生成运行流程表。

作为本发明进一步的方案：所述在所述运行流程表中确定风险时段，读取所述风险时段的海洋图像的步骤包括：