[发明专利]一种滑轮式可调控升降的矿用架空乘人装置及操作方法

权利要求书

1.一种滑轮式可调控升降的矿用架空乘人装置及操作方法，包括：连接套杆(1)；上部固定套杆(1-1)；下部调节套杆(1-2)；下部调节套杆顶端开口(1-3)；防撞缓冲垫(2)；转角器(3)；抱索器(4)；滑轮组传动装置(5)；动滑轮(5-1)；定滑轮(5-2)；钢丝绳(6)；钢索绳(7)；升降转动控制装置(8)：转动轴组件杆(8-1)：转动齿轮(8-1a)；卷绳轮(8-1b)；驱动轴组件杆(8-2)；摇臂(8-2a)；轴承(8-2b)；驱动齿轮(8-2c)；棘轮(8-2d)；限位销(8-2e)；插销固定装置(9)：固定销(9-1)；插销孔(9-2)；底板底鼓(10)。所述连接套杆(1)包括上部固定套杆(1-1)和下部调节套杆(1-2)，所述抱索器(4)将上部固定套杆(1-1)与钢索绳(7)连接，所述转角器(3)安装在抱索器(4)下端、上部固定套杆(1-2)壁边缘处；所述滑轮组传动装置(5)包括动滑轮(5-1)、定滑轮(5-2)、钢丝绳(6)，定滑轮(5-2)固定于抱索器(4)下方，动滑轮(5-1)与下部调节套杆(1-2)固定，动滑轮(5-1)与绕过定滑轮(5-2)的钢丝绳(6)连接；所述升降转动控制装置(8)通过钢丝绳(6)调节动滑轮(5-1)，实现下部调节套杆(1-2)升降。

2.根据权利要求1所述的一种滑轮式可调控升降的矿用架空乘人装置，其特征在于：所述驱动杆组件(8-2)上设置限位销(8-2e)，限制摇臂(8-2a)插入位置深浅；所述升降传动装置(8)的驱动轴组件杆(8-2)中的驱动齿轮(8-2c)与转动齿轮(8-1a)啮合时，所述升降转动控制装置(8)通过钢丝绳(6)调节动滑轮(5-1)，实现下部调节套杆(1-2)升降，当进一步深入摇臂(8-2a)，棘轮(8-2d)与转动齿轮(8-1a)啮合时，自锁稳定升降高度。

3.根据权利要求1所述的一种滑轮式可调控升降的矿用架空乘人装置，其特征在于：所述防撞缓冲垫(2)围绕下部调节套杆顶端开口(1-3)边缘设置，控制矿山架空乘人索道装置前行移动过程中上下连接套杆间存在缝隙而引起晃动。

4.根据权利要求1所述的一种滑轮式可调控升降的矿用架空乘人装置，其特征在于：本发明引入了滑轮组传动装置(5)，利用滑轮组实现升降操作省力过程，乘坐的矿井工人摇动过程中仅需克服自身与动滑轮重力总和的1/3即可操作升降。存在如下关系式：

F_绳＝(F_人+F_动滑轮)/3；ΔH₂＝3ΔH₁；3V_人＝V_绳。

式中：F_人-矿井工人自身重量；F₀-动滑轮重量；F_绳-引入到升降传动控制装置中的钢丝绳受力；ΔH₁-矿井工人乘坐升降的距离；ΔH₂-钢丝绳在升降传动装置卷绳轮上卷放的长度；V_人-矿井工人升降的速度；V_绳-钢丝绳一端对应拉伸的速度。

5.根据权利要求1-4所述的一种滑轮式可调控升降的矿用架空乘人装置的操作方法，其特征在于，所述操作方法如下：

S1：钢丝绳(6)一端从动滑轮(5-1)顶端引出，经定滑轮(5-2)一侧绕入从所述定滑轮(5-2)另侧绕出，再将所述钢丝绳(6)从动滑轮(5-1)与引出钢丝绳(6)的定滑轮(5-2)同侧绕入，绕过一圈后从所述动滑轮(5-1)上拉至转角器(3)，将所述钢丝绳(6)经过转角器(3)引至升降转动控制装置(8)中，所述钢丝绳(6)另一端固定在所述升降转动控制装置(8)中转动轴组件杆(8-1)的卷绳轮(8-1b)上。

S2：将驱动轴组件杆(8-2)的摇臂(8-2a)深入装置中，摇动摇臂(8-2a)利用轴承(8-2b)带动驱动轴组件杆(8-2)转动，所述升降传动装置(8)的驱动轴组件杆(8-2)中的驱动齿轮(8-2c)与转动齿轮(8-1a)啮合时，所述升降转动控制装置(8)通过钢丝绳(6)调节动滑轮(5-1)，实现下部调节套杆(1-2)升降，当进一步深入摇臂(8-2a)，到达右侧限位销(8-2e)处，棘轮(8-2d)与转动齿轮(8-1a)啮合，自锁稳定升降高度。

S3：当调节自锁稳定适当高度时，对准连接套杆(1)中上部固定套杆(1-1)和下部调节套杆(1-2)插销孔(9-2)，插入固定销(9-1)稳定矿山架空乘人装置高度。

S4：取下固定销(9-1)，将摇臂(8-2a)拔出一定距离，逆向摇动摇臂(8-2a)，驱动轴组件杆(8-2)带动转动组件杆(8-1)逆向转动，矿山架空乘人装置下降高度。